§ 4. Функционалы, зависящие от высших производных
Рассмотрим функционал вида
и задачу с закрепленными концами:
Предположение. Функция
и раз непрерывно дифференцируема по совокупности переменных, если
Выведем формулу для первой вариации функционала (1). Имеем
гда
, если
на отрезке
Следовательно,
Допустимые приращения
это функции,
раз непрерывно дифференцируемые на отрезке
и
удовлетворяющие, в силу (2), краевым условиям
Интегрируя по частям и учитывая краевые условия (3), получаем
при
Поэтому первая вариация имеет вид
Пусть
— экстремаль задачи (1), (2), тогда
для любых допустимых приращений
Из (4) и основной леммы вариационного исчисления вытекает уравнение Эйлера
Значения всех производных функции
берутся в точке
Следовательно, экстремаль
должна удовлетворять уравнению Эйлера (5) и краевым условиям (2).