Производная в силу системы (4) называется также производной по направлению векторного поля или производной Ли (в честь норвежского математика Софуса Ли).
Замечацие 1. Производной функции и
по направлению
называется величина
где единичный вектор. Это частный случай производной по направлению векторного поля; последняя учитывает не только направление, но и длину вектора (см. (5)).
Лемма. Пусть и
производная в силу системы (4), и
в некоторой области
. Тогда функция и
не убывает (не возрастает) вдоль любой фазовой траектории системы (4), лежащей в области
Доказательство следует из (2): если
то
и функция
не убывает с ростом
Пусть и
— гладкая функция,
в некоторой области
Тогда уравнение
определяет гладкую гиперповерхность
(гл. 2, § 10), а вектор
ортогонален к
в точке х и направлен в сторону возрастания функции
Если
в области
то вектор
образует прямой или тупой угол с вектором
и потому направлен в сторону убывания (или постоянства) функции и
. В ту же сторону направлена фазовая траектория у системы (4), выходящая из точки
так как
— касательный вектор к
в точке х. Эти рассуждения дают геометрическое доказательство леммы.
Производная в силу системы (4) инвариантна относительно гладкой замены переменных. Это означает следующее. Сделаем гладкую обратимую замену переменных
(гл. 2, § 10), тогда функция и
перейдет в функцию
а система (4) — в систему
Производная в силу системы при этом не изменяется, т. е.
если
связаны соотношением
Здесь и
производная в силу системы (4),
производная в силу системы (4). Действительно (гл. 2, § 11),
где
, так что