5. Выделение вещественных решений.
Во многих прикладных задачах коэффициенты уравнения (1) вещественны, и требуется найти все вещественные решения этого уравнения. Процедура выделения вещественных решений не зависит от того, постоянны или переменны коэффициенты уравнения, и мы рассмотрим уравнение
с переменными коэффициентами.
Лемма 1. Если коэффициенты уравнения (14) вещественны и
— его решение, то его вещественная и мнимая части
также являются решениями.
Доказательство. Имеем
Подставляя в уравнение (14), получаем
Функции
вещественны, а потому
Лемма 2. Если коэффициенты характеристического уравнения (6) вещественны и
— корень уравнения, то Я — также корень уравнения.
Доказательство. Имеем
так как
вещественны, и если
то
Пусть коэффициенты уравнения (1) вещественны; ограничимся случаем простых корней. Если
вещественный корень, то функция
есть вещественное решение. Пусть
комплексный корень, тогда уравнение (1) имеет решение
. В силу леммы 1 функции
будут (вещественными) решениями. Комплексно сопряженному решению
отвечает та же пара вещественных решений. Можно показать, что всякое вещественное решение уравнения (1) есть линейная комбинация с вещественными коэффициентами решений вида
т. е.
где
— вещественные постоянные.
Пример 1. Решим уравнение
Составим характеристическое уравнение
Его корни равны
и потому всякое решение имеет вид
где
— произвольные комплексные постоянные. Найдем все вещественные решения. Так как решение
вещественно,
то всякое вещественное решение имеет вид
где
— произвольные вещественные постоянные. Пример 2. Решим уравнение
где
— постоянная. Корни характеристического уравнения
равны:
и потому всякое решение уравнения имеет вид
где
произвольные комплексные постоянные. Найдем все вещественные решения. Решения
вещественны,
и потому всякое вещественное решение имеет вид
где
— произвольные вещественные постоянные. Пример 3. Решим уравнение
Характеристическое уравнение
является возвратным. Алгебраическое уравнение
называется возвратным, если равны коэффициенты, равноотстоящие от концов:
Если степень
уравнения нечетна, то оно имеет корень
и после деления на
получается возвратное уравнение четной степени
Если же степень
уравнения четна, то его можно свести к уравнению степепи вдвое меньшей с помощью подстановки
Покажем это на примере уравнения (15). Поделив обе части этого уравнения на
, получим квадратное уравнение относительно
Пусть
так что исходное уравнение есть
Тогда
откуда находим
и всякоэ решение дифференциального уравнения имеет вид
Всякое вещественное решение имеет вид
Пример 4. Решим уравнение
Корни характеристического уравнения равны
так что корень
двукратный. Поэтому всякое решение уравнения имеет вид