§ 5. Доказательство основной теоремы. Теорема существования и единственности для уравнений n-го порядка
1. Доказательство основной теоремы.
В § 1 мы свели задачу Коши для системы из
уравнений к системе интегральных уравнений
где
интегральный оператор:
В дальнейшем будет систематически применяться
Лемма. Если
непрерывная при
вектор-функция, то справедливо неравенство
Доказательство. Имеем
так как
Правая часть этого неравенства не зависит от номера
беря максимум по
от левой части, получаем оценку (3).
Применим к уравнению (1) принцип сжатых отображений. Пусть П — параллелепипед
целиком содержащийся в области
(рис. 11). Обозначим
Рассмотрим меньший параллелепипед
, где
будет указано ниже. В качестве банахова пространства В выберем
т. е. пространство непрерывных на отрезке
вещественнозначных вектор-функций
, с нормой
В качестве М возьмем множество вектор-функций
таких, что
Это множество ограничено, так
для всех
. Множество М замкнуто, так как
где
то предельная вектор-функция
, и, кроме того,
с
так что
.
Итак, остается проверить, что оператор А, определяемый формулой (2), сжимает М, если
достаточно мало.
1°. Покажем, что если
достаточно мало, то
. Пусть
. Тогда вектор-функция
ее
как интеграл (2) от непрерывной на этом отрезке вектор-функции
является
ется непрерывной вектор-функцией. Далее,
так что
Если
имеем
.
2°. Покажем, что если
достаточно мало, то
где
для любых
Пусть
. Имеем в силу леммы 2, § 4 (параллелепипед
— выпуклое множество)
Беря максимум
от обеих частей неравенства, получаем
где
Если
где
фиксированное число,
то неравенство (5), выполняется.
Итак, мы доказали, что если
таково, что
то оператор А сжимает М. Применяя принцип сжатых отображений, получаем, что уравнение
имеет решение
непрерывное на отрезке
и притом единственное. В § 1 было показано (см. лемму), что отсюда следует теорема существования и единственности