3. Уравнение второго порядка.
Рассмотрим линейное уравнение
с постоянными вещественными коэффициентами 
Сведем его к системе
Фазовые траектории системы (8) называются фазовыми траекториями уравнения (7), которые изображаются на плоскости 
Характеристические уравнения системы (8) и уравнения (7) совпадают: 
и потому все фазовые портреты для уравнения (7) такие же, как и для системы из двух уравнений.
