4. Метдд осреднения.
Рассмотрим неавтономную систему из
уравнений со слабой нелинейностью
и поставим задачу Коши с
. Нас интересует поведение решения при
на интервале времени порядка
. Непосредственное изучение решений неавтономной системы
сопряжено со значительными трудностями. Суть метода осреднения состоит в том, что систему (25) можно приближенно заменить осредненной системой, которая является автономной, и решения задачи Коши для исходной и осредненной систем будут близки на интервале времени порядка
.
Приведем эвристические соображения.
Пусть вектор-функция
для простоты, периодична по переменному
с периодом
Разложим
в ряд Фурье:
где штрих означает, что
. В силу того, что
вещественнозначна, имеем
Можно даже считать, что
— скалярные функции, т. е. рассматривать скалярные уравнения (25), поскольку соображения одни и те же и для одного уравнения, и для системы, и пусть
Уравнение (25) имеет вид
называется осредненной системой первого приближения. Приведем один результат о близости решений систем. (25), (28).
Пусть
— решения систем (25), (28) с одинаковыми данными Коши
и пусть решение
существует и ограничено, при
Тогда для любого сколь угодно большого
и для любого сколь угодно малого
в интервале
при
справедливо неравенство
Метод осреднения является одним из наиболее мощных и глубоких асимптотических методов и применим в значительно более общей ситуации, чем рассмотренная выше. Именно, периодичность вектор-функции
по переменной
вовсе необязательна: необходимым условием применимости метода осреднения является существование среднего
Если
периодична
то это среднее, очевидно, совпадает со средним (27) по периоду. Среднее (29) существует также и для многих классов почти-периодических функций (гл 1, § 7), например для вектор-функций вида
где
— произвольные вещественные постоянные. В этом примере вектор-функция
является, вообще говоря, почти периодической. Метод осреднения
его приложения изложены в монографиях [9], [16].