13.4. Уравнение Некрасова.
Рассмотрим установившееся движение тяжелой жидкости, при котором на бесконечной глубине жидкость движется прямолинейно и равномерно с постоянной скоростью с, направленной вдоль прямой, параллельной горизонтали, которую мы примем за ось
а на свободной поверхности граничная линия тока образует волны с неподвижными вершинами, причем жидкость течет вдоль этой линии тока в направлении оси
Предположим, что положительное направление оси
совпадает с направлением вектора с, а ось
направлена вертикально вверх. Если всей жидкости придать скорость —с, то на бесконечной глубине она сделается неподвижной, а на свободной поверхности жидкости побегут волны со скоростью —с. Отсюда следует, что волповое движение жидкости с волнами установившегося вида приводится к установившемуся движению самой жидкости. Ввиду этого вместо волнового движения можно изучать указанное выше установившееся движение жидкости.
Пусть
— потенциал скоростей и
— функция тока этого установившегося движения жидкости. Эти функции удовлетворяют уравнению Лапласа
Так как на бесконечной глубине скорость равна
то
Из интеграла Лагранжа
где
— давление (постоянное на свободной поверхности),
— плотность жидкости,
— ускорение силы тяжести, и
— вектор скорости жидкости, мы для свободной поверхности жидкости получаем
Таким образом, решения уравнения
должны удовлетворять граничным условиям (13.10) и (13.11), причем условие (13.11) должно выполняться вдоль линии тока, расположенной на свободной поверхности, т. е. на линии, форма которой ищется. Для нахождения формы этой линии А. И. Некрасов [1, 2] сначала использует конформное отображение бесконечной полуполосы, занятой одной волной, на единичный круг плоскости
так, чтобы профиль волны соответствовал окружности этого круга, а точка
рассматриваемой полуполосы — центру единичного круга. При этом предполагается, что длина волны равна X, что волны имеют вертикальную ось симметрии и что точка
соответствует значению
Отображения принимают вид
где в силу симметрии волны
— вещественные числа. Полагая
мы из формулы для
при
получаем уравнение профиля волны
так что угол Ф, составляемый касательной к профилю волны, примет вид
Знание функции
приводит к полному решению задачи о профиле волны установившегося вида.
А. И. Некрасов [1, 2] показал, что функция
является решением нелинейного интегрального уравнения
где
(постоянное интегрирования) принимает лишь неотрицательные значения.