§ 2. РАВНОВЕСИЕ РЫЧАГА

Рычагом называется твердое тело, которое может вращаться вокруг неподвижной оси под действием сил, лежащих в одной плоскости, перпендикулярной к этой оси. Точка пересечения плоскости, в которой лежат все силы, приложенные к рычагу, с осью вращения называется точкой опоры рычага.

Условием равновесия рычага является равенство нулю алгебраической суммы моментов всех приложенных к нему сил относительно точки О — опоры рычага, т. е.

Задачи этого параграфа можно разделить на следующие две группы:

1) задачи, относящиеся к равновесию рычага;

2) задачи, относящиеся к равновесию твердого тела при возможном его опрокидывании.