Задачи типа II
Заданы векторы 
, либо эти векторы можио найти непосредственно из условий задачи, характеризующих абсолютное и переносное (или относительное) движения. Определить вектор 
.
Рис. 124.
Пример 90. Полуцилиндр радиуса 
движется поступательно и прямолинейно по неподвижной горизонтальной плоскости с ускорением 
и толкает опирающийся на него стержень CD, который перемещается поступательно в вертикальных направляющих с ускорением 
.
Рис. 125.
Определить касательное и нормальное ускорения точки С в ее движении по отношению к цилиндру в тот момент, когда 
(рис. 125).
Решение. Переносным движением в данной задаче является (так же, как и в примере № 88) движение полуцилиндра, а так как это движение поступательное, то переносное ускорение 
точки С стержня равно 
Абсолютное ускорение точки С равно, очевидно, заданному ускорению 
стержня CD, т. е. 
. В относительном движении (в движении по отношению к полуцилиндру) точка С перемещается по полуокружности радиуса 
. Поэтому относительное ускорение равно 
причем вектор относительного нормального ускорения 
направлен по радиусу 
, а вектор относительного касательного ускорения 
направлен перпендикулярно к 
, как указано на рисунке. По формуле (89) имеем:
или
В этом векторном равенстве неизвестны только модули искомых ускорений 
. Для определения этих модулей достаточно спроектировать это векторное равенство на две выбранные оси. В данном случае, принимая во внимание направления векторов 
, эти оси целесообразно направить по радиусу 
и по касательной 
. Проектируя равенство (а) на эти оси, получим:
откуда
т. е.
