Задачи типа I
(задачи 447—450, 455, 457—459)
I. Заданы переносное и относительное ускорения точки, т. е. векторы 
, или эти ускорения можно непосредственно найти из условий задач, характеризующих относительное И переносное движения.
Рис. 123.
Определить абсолютное ускорение 
этой точки.
Пример 89. Кривошип 
шарнирного параллелограмма 
вращается вокруг неподвижной оси О, с угловой скоростью 
.
Вдоль стороны АВ этого параллелограмма перемещается ползун М по закону 
(
выражено в метрах, t — в сек). Определить абсолютное ускорение ползуна М в момент времени 
сек, если угол 
в этот момент равен 30° (рис. 123).
Решение. Аналитический способ. Движение ползуна М будем рассматривать как составное, состоящее из двух движений: 1) относительного движения, т. е. движения по отношению к стержню АВ, и 2) переносного движения вместе с этим стержнем. Так как при движении стержень АВ остается параллельным неподвижному звену 
, то движение этого стержня является поступательным. Следовательно, переносное ускорение точки М равно ускорению точки А, т. е.
Но точка А принадлежит кривошипу 
, а потому
При этом вектор 
направлен перпендикулярно к 
, а вектор 
направлен вдоль 
к центру 
. Так как в относительном движении ползун перемещается вдоль стержня АВ по закону 
, то его относительное ускорение 
направлено вдоль этого стержня, причем
Абсолютное ускорение 
точки М определяется по теореме сложения ускорений при переносном поступательном движении:
Проектируя это равенство на координатные оси х и у, получаем
Отсюда
Если угол между ускорением и осью 
обозначим а, то
откуда
Решим теперь эту задачу геометрическим способом. Для этого из произвольной точки О (рис. 124) проводим вектор 
, причем длина этого вектора равна восьми единицам выбранного масштаба ускорений, затем из точки а проводим вектор 
длина которого равна единице масштаба ускорений.
проводим вектор 
причем 
единицам масштаба. Вектор 
, замыкающий ломаную линию 
, определит по модулю и направлению искомое абсолютное ускорение точки М, т. е. 
(рис. 124).