Глава III. ОБЩИЕ ТЕОРЕМЫ ДИНАМИКИ И ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА ДЛЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ
§ 1. ТЕОРЕМА О КОЛИЧЕСТВЕ ДВИЖЕНИЯ
Теорему о количестве движения материальной точки можно выразить в векторной или в скалярной форме.
В векторной форме теорему о количестве движения можно выразить двумя способами:
а) дифференциал количества движения материальной точки равен элементарному импульсу силы, действующей на эту точку:
б) изменение количества движения материальной точки за некоторый конечный промежуток времени 
равно полному импульсу действующей силы за тот же промежуток времени:
Скалярное выражение теоремы о количестве движения в дифференциальной или конечной форме получаем, проектируя векторное равенство (144) или векторное равенство (145) на каждую из трех неподвижных координатных осей:
В случае движения материальной точки по прямой линии, которую примем за ось х, имеем (рис. 160):
где 
- алгебраическое значение скорости, 
или 
в зависимости от направления силы, причем F — равнодействующая всех сил, приложенных к точке. Задачи этого параграфа можно разделить на три основных типа:
Рис. 160.
1) задачи, относящиеся к прямолинейному движению точки, в которых требуется определить или скорость точки, или время движения, или действующую силу;
2) задачи, относящиеся к криволинейному движению точки, в которых требуется определить ее скорость или время движения;
3) задачи, в которых по заданному изменению количества движения материальной точки требуется определить импульс действующей на нее силы.
