Задачи типа II (задачи 465, 469, 471—474)
Требуется найти одно или два из составляющих ускорений. Пример 93. Найти относительное ускорение камня кулисы (по отношению к кулисе) и угловое ускорение кулисы в примере 86 при условии, что кривошип О А вращается равномерно, т. е. 
(рис. 130).
Решение. Так как абсолютное движение точки А есть равномерное вращение вокруг неподвижной оси О, то вектор 
абсолютного ускорения этой точки направлен вдоль АО к центру О и по модулю равен 
. Переносное движение, т. е. движение кулисы является вращательным вокруг неподвижной оси а потому 
вектор 
направлен вдоль 
к центру 
, а вектор 
перпендикулярен к 
, причем 
, где 
, есть угловое ускорение кулисы.
Относительное движение камня А есть прямолинейное движение вдоль прорези кулисы, поэтому вектор относительного ускорения 
направлен вдоль АО
Рис. 130.
Вектор переносной угловой скорости 
, направлен по оси переносного вращения, т. е. перпендикулярно к плоскости рисунка, а вектор 
относительной скорости лежит в этой плоскости, следовательно, 
Поэтому чтобы 
на правление кориолисова ускорения 
, достаточно вектор 
повернуть на 90° в плоскости рисунка в направлении переносного вращения.
Модуль этого ускорения находим по формуле 
:
По теореме Кориолиса имеем:
Проектируя это векторное равенство на оси 
, направленные, как указано на рис. 130, получим:
Отсюда находим:
и
Геометрический способ решения. В векторном равенстве
направления всех векторов и. модули трех из них 
известны. Нужно найти модули ускорений 
.
Для этого из произвольной точки а строим в выбранном масштабе векторы 
из точки с — вектор 
(рис. 131).
Затем из точек b и d проводим два луча, параллельных векторам 
, до их пересечения в точке 
.
Тогда
Рис. 131.
