Глава III. РАВНОВЕСИЕ ПРИ НАЛИЧИИ ТРЕНИЯ
Трением скольжения называется сопротивление, возникающее при относительном скольжении двух соприкасающихся тел. Поэтому сила трения скольжения, приложенная к одному из трущихся тел, направлена противоположно его скорости относительно второго тела.
Опытным путем установлено, что величина силы трения скольжения пропорциональна нормальному давлению одного из трущихся тел на другое, т. е.
Коэффициент пропорциональности 
(отвлеченное число) называется коэффициентом трения скольжения
Как показывает опыт, величина этого коэффициента зависит от материала трущихся тел, от состояния их поверхностей, а также от их относительной скорости.
Если трущиеся тела находятся в покое, то в этом случае трение называется статическим Максимальная величина силы статического трения, т. е. величина этой силы, соответствующая моменту начала относительного скольжения трущихся тел, определяется по той же формуле, что и в случае трения при относительном движении, т. е.
где 
— статический коэффициент трения.
Этот коэффициент обычно несколько больше коэффициента трения при движении. Отсюда следует, что величина силы статического трения всегда удовлетворяет условию:
Благодаря наличию силы трения между данным телом и опорной поверхностью полная реакция R этой поверхности есть равнодействующая двух сил: нормальной реакции N и силы трения 
(рис. 51).
Угол 
между направлениями нормальной реакции 
и полной реакции R, соответствующий максимальному значению силы трения, называется углом трения.
Отсюда следует, что
Метод решения задач статики при наличии трения остается таким же, как и в случае отсутствия трения, т. е. сводится к составлению и решению уравнений равновесия, но только в эти уравнения, кроме заданных сил, приложенных к данному телу, и тех реакций, которые рассматривались в предыдущей главе, войдут еще и силы трения. При этом следует иметь в виду, что в таких задачах расчет ведется обычно на максимальную величину сил трения, а потому эти силы определяются по формуле
Рис. 51.
Рассматриваемые ниже задачи, относящиеся к равновесию тел при наличии трения, можно разделить, как и в предыдущей главе, на два основных типа:
I. Задачи, относящиеся к равновесию одного твердого тела.
II. Задачи, в которых рассматривается равновесие системы тел.
Задачи, относящиеся к первому типу, можно еще подразделить на следующие две группы:
1) задачи, решаемые при помощи двух уравнений равновесия (двух уравнений проекций);
2) задачи, решаемые при помощи трех уравнений равновесия.
