Вторая группа
В этом случае сила F, а следовательно, и ее проекции на координатные оси являются известными функциями времени, т. е.
Теорема о количестве движения применяется здесь в конечной форме (147).
Выполняя интегрирование, находим из этих уравнений проекции скорости, а затем и скорость 
.
Пример 126. На материальную точку массой 
кг действует сила, проекции которой на координатные оси равны:
(сила выражена в н, время t — в сек).
Определить скорость 
точки в момент 
, если в момент 
ее скорость 
равна по модулю 
и составляет с координатными осями х, у, z углы, равные соответственно 30°, 60° и 90°.
Решение. Так как проекции силы на координатные оси являются функциями времени, то теорему о количестве движения можно применить в конечной форме (147). Для этого вычислим сначала проекции на координатные оси импульса действующей силы за промежуток времени от момента 
до момента 
:
Так как Z отличается от Y только знаком, то 
. Далее на основании уравнений (147) получаем:
Отсюда при 
находим проекции искомой скорости:
Так как
то
Следовательно,
Если углы вектора 
с координатными осями обозначим 
, то
Отсюда 
.
