Подставив эти выражения в уравнения (5) и перенеся все члены в одну сторону, получим
Эти уравнения для косинусов
определяющих направление главного напряжения, дают решение, отличное от нуля, лишь в том случае, если соответствующий определитель обращается в нуль. Составляя этот определитель и приравнивая его нулю, получаем уравнение третьей степени относительно
Три его корня определяют значения трех главных напряжений. Подставляя каждый из этих корней в уравнение (а), находим соответствующие направления этих напряжений. Заметим, что уравнение (13) не должно зависеть от направления координатных осей и потому коэффициенты, заключенные в скобки, должны сохранять постоянное значение при преобразовании координат.
Перейдем теперь к определению наибольших касательных напряжений. Если для какой-либо площадки с нормалью
известны полное напряжение
и его нормальная составляющая
то легко найти касательную составляющую для той же площадки. Квадрат касательного напряжения определяется из уравнения
Для определения составляющих напряжения мы на основании (9) и (10) перепишем это уравнение в таком виде:
где
главные напряжения в рассматриваемой точке.
Дальнейшая задача заключается в том, чтобы найти значения
которым соответствуют наибольшие значения касательных напряжений. Для этого выразим один из косинусов, например
через
при помощи условия
и полученный результат введем в выражение (b) для квадрата касательного напряжения. Составляя производные от полученного выражения по
и приравнивая их нулю, после простых преобразований получаем уравнения для определения
Очевидно, мы удовлетворим этим уравнениям, положив
Так же легко могут быть найдены и другие корни. Положив
найдем из второго уравнения
При
получим
Для получения всех направлений, соответствующих максимуму или минимуму касательного напряжения, нужно из выражения (b) с помощью условия (с) исключить
и I и повторить те выкладки, которые были проделаны для случая исключения
косинуса
Таким путем мы получим таблицу косинусов, которым соответствуют площадки с максимальными или минимальными касательными напряжениями:
(см. скан)
Первые три строки этой таблицы, где два направляющих косинуса обращаются в нуль, определяют площадки, соответствующие главным напряжениям. По этим площадкам касательные напряжения обращаются, как мы видели, в нуль. Три последние строки определяют площадки, проходящие через одну из главных осей и делящие пополам угол между двумя другими осями. Подставив соответствующие значения
в выражение (b), найдем значение
для максимальных касательных напряжений в случае
т. е. для площадки, проходящей через ось х и делящей пополам угол между
Подобным образом для двух других площадок получим соответственно значения
На основании этих результатов заключаем, что наибольшее касательное напряжение равно полуразности между наибольшим и наименьшим главными напряжениями (при этом принимается во внимание знак напряжения) и действует по площадке, проходящей через среднее по величине главное напряжение и делящей пополам угол между наибольшим и наименьшим напряжениями.