§ 17. Уравнения некоторых кривых в параметрической форме
Окружность, Дана окружность с центром в начале координат и радиусом
(рис. 76).
Обозначим через t угол, образованный радиусом, проведенным в некоторую точку
окружности, и осью Ох. Тогда координаты любой точки окружности выразятся через параметр t следующим образом:
Это — параметрические уравнения окружности.
Рис. 76.
Рис. 77.
Если мы исключим из этих уравнений параметр t, то получим уравнение окружности, содержащее только
Возводя в квадрат параметрические уравнения и складывая, находим
или
Эллипс. Дано уравнение эллипса
Положим
Подставляя это выражение в уравнение (1) и производя необходимые преобразования, получим
Уравнения
являются параметрическими уравнениями эллипса.
Выясним геометрический смысл параметра t. Проведем две окружности с центрами в начале координат и радиусами а и b (рис. 77). Пусть точка
лежит на эллипсе, а В — точка большой окружности, имеющая ту же абсциссу, что и точка М. Обозначим через t угол, образованный радиусом О В с осью Ох. Непосредственно из рисунка следует
На основании равенства
заключаем, что
, т. е. прямая СМ параллельна оси Ох.
Следовательно, в уравнениях (2) t есть угол, образованный радиусом ОБ и осью абсцисс. Угол t иногда называют эксцентрическим углом.
Циклоида. Циклоидой называется кривая, описанная точкой, лежащей на окружности, если эта окружность катится без скольжения По прямой (рис. 78). Предположим, что точка М катящейся окружности в начале движения совпадала с началом координат.
Рис. 78.
Определим координаты точки М после того, как окружность повернулась на угол t. Обозначим через а радиус катящейся окружности. Как видно из рис. 78,
но так как окружность катится без скольжения, то
Следовательно,
Далее,
Уравнения
являются параметрическими уравнениями циклоиды. При изменении t от О до
точка М опишет одну арку циклоиды.
Исключим параметр t из последних уравнений и получим непосредственную зависимость х от у. На отрезке функция
имеет обратную:
Подставляя выражение для t в первое из уравнений (3), получим
или
при
. Непосредственно из рис. 78 замечаем, что при
Заметим, что функция
имеет обратную, но она не выражается через элементарные функции. Поэтому и функция
не выражается через элементарные функции.
Замечание 1. На примере циклоиды легко убедиться, что в некоторых случаях для исследования функций и кривых параметрические уравнения удобнее, чем непосредственная зависимость у от х или от у.
Астроида. Астроидой называется кривая, заданная следующими параметрическими уравнениями:
Возводя все члены обоих уравнений в степень 2/3 и складывая, получим зависимость между х и у:
или
Ниже (см. § 12 гл. V) будет показано, что эта кривая имеет форму, изображенную на рис. 79. Эта кривая может быть получена как траектория некоторой точки окружности радиуса
катящейся без скольжения по другой окружности радиуса а причем меньшая окружность все время остается внутри большей; см. рис. 79).
Рис. 79.
Замечание 2. Отметим, что уравнения (4) и уравнение (5) определяют не одну функцию y = f(x). Они определяют две непрерывные функции на отрезке
. Одна из них принимает неотрицательные значения, другая — неположительные.