переписать в виде сие
. Отсюда следует, что
йогв
. Таким образом, мы получаем следующее необходимое условие
которому в области
должно удовлетворять поле В, чтобы оно Могло иметь векторный потенциал, т. е. чтобы оно могло быть ротором некоторого векторного поля А в этой области
Поле, удовлетворяющее условию (7), часто, особенно в физике, называют соленоидальным полем.
Пример 5. В § 1 мы выписали систему (12) уравнений Максвелла. Второе из уравнений этой системы как раз совпадает с равенством (7). Таким образом, естественно появляется желание считать магнитное поле В ротором некоторого векторного поля А — векторного потенциала поля В. Именно к такому векторному потенциалу и переходят при решении системы уравнений Максвелла.
Как видно из определений 1 и 6, вопросы о скалярном и векторном потенциале векторных полей (последний вопрос при этом мы ставили только в
являются частными случаями общего вопроса о том, когда дифференциальная
-форма
является дифференциалом
некоторой формы
Определение 7. Дифференциальная форма
называется точной в области
если в этой области существует такая форма
что
Если форма
точна в
то
Таким образом, условие
является необходимым условием точности формы и.
Как мы уже видели (пример 4), не всякая форма, удовлетворяющая этому условию, является Точной, поэтому вводится
Определение 8. Дифференциальная форма и называется замкнутой в области
если в этой области она удовлетворяет условию
Имеет место
Теорема (лемма Пуанкаре). Если форма замкнута в шаре, то она и точна в нем.
Здесь уже речь идет о шаре в
и о форме любого порядка, поэтому утверждение 2 является простейшим частным случаем этой теоремы.
Лемму Пуанкаре можно истолковать и так: необходимое условие (8) точности формы локально является и достаточным, т. е. для любой точки области, где выполнено условие (8), найдется такая ее окрестность, в которой форма
точна.
В частности, если векторное поле В удовлетворяет условию (7), то из леммы Пуанкаре следует, что по крайней мере локально оно является ротором некоторого векторного поля А
Мы не останавливаемся здесь на доказательстве этой важной теоремы (желающие прочитают его в гл. XV), а предпочтем в заключение (опираясь на сведения об
-формах) пояснит в общих чертах связь вопроса о точности замкнутых форм с топологией области их задания.
Пример 6. Рассмотрим плоскость
с двумя выколотыми точками
(рис. 95) и изображенные на рисунке их носителями пути
Путь
в пределах рассматриваемой области
можно стянуть в точку, поэтому если в
задана замкнутая форма и, то интеграл от нее по у равен нулю. Путь
нельзя стянуть в точку, но, не меняя значения интеграла от формы и, этот путь можно прогомотопировать в путь
Интеграл по пути
очевидно, сводится к интегралу по одному циклу, обходящему по часовой стрелке точку
и удвоенному интегралу по циклу, обходящему точку
против часовой стрелки Если через
обозначить интегралы от нашей формы и по малым окружностям, охватывающим соответственно точки и
и проходимым, например, против часовой стрелки, то можно понять, что интеграл от формы и по любому замкнутому пути в области
будет равен
где
— некоторые целые числа, указывающие, сколько раз и в каком направлении мы обошли каждую из дырок
плоскости
Окружности
зацепляющие
служат как бы базисом, в котором любой замкнутый путь
с точностью до не влияющей на интеграл гомотопии, имеет вид
Рис. 95
Величины §
называют циклическими постоянными или периолами интеграла. Если область более сложная и в ней имеется
штук независимых простейших циклов, то в соответствии с разложением
получится, что
Оказывается для любого набора
чисел в такой области можно построить замкнутую
-форму, которая будет иметь именно такой набор периодов (это частный случай теоремы Де Рама; см. гл. XV).
Для наглядности мы обратились к рассмотрению цлоской области, но все сказанное можно повторить и для любой области
Пример 7. В полнотории (области, ограниченной в
тором) все замкнутые пути, очевидно, гомотопны сколько-то раз пробегаемой
окружности, охватывающей дырку. Эта окружность и составит здесь единственный не точечный базисный цикл с.
Более того, все сказанное можно повторить и для путей высших размерностей. Если вместо одномерных замкнутых путей — отображений окружности или, что то же самое, отображений Одномерной сферы, брать отображения
-мерной сферы, ввести для них понятие гомотопии и смотреть, сколько таких негомотопных между собой отображений
-мерной сферы в данную область
существует, то получится некоторая характеристика области
которая в топологии оформляется в так называемую
гомотопическую группу области
и обозначается
Если все отображения
-мерной сферы в
гомотопны постоянному отображению, то считается, что труппа
тривиальна (состоит только из одного элемента). Может так случиться, что
тривиальна,
не тривиальна.
Пример 8. Если в качестве
взять пространство
с выброшенной из него точкой О, то, очевидно, любой замкнутый путь в такой области стягивается в точку, а сферу, охватывающую выброшенную из
точку О,- нельзя в пределах этой области прогомотопировать в точку.
Оказывается, за периоды замкнутой
-формы ответственна не совсем гомотопическая группа
а так называемая группа гомологий
(см. гл. XV), но в примерах, которые мы приводим, эти группы совпадают.
Пример 9. Из сказанного можно заключить, что, например, в облдсти
всякая замкнутая
-форма точна
односвязная область), но не всякая замкнутая
-форма является точной. На языке векторных полей это означает, что любое безвихревое поле А в
является градиентом некоторой функции, но не всякое поле В без источников
является в этой области ротором некоторого поля. -
Пример 10. В противовес цримеру 9 возьмем в качестве области
полноторие. Для полнотория группа
не тривиальна (см. пример 7), а
тривиальна, поскольку любое отображение
двумерной сферы в
стягивается в постоянное (образ сферы стягивается
В этой области не всякое безвихревое поле потенциально, но всякое поле без источников является ротором некоторого поля.
Задачи и упражнения
(см. скан)