§ 100. Главные оси и главные моменты инерции.
 
Из рассмотрения круговой диаграммы видно, что существуют две взаимно перпендикулярные оси, для которых центробежный момент равен нулю и осевые моменты принимают наибольшее и наименьшее значение. 
 
Оси эти называются главными осями инерции, соответствующие осевые моменты — главными моментами инерции. Будем считать, что  , есть наибольший момент, а
, есть наибольший момент, а  — наименьший. Формулы для них следующие:
 — наименьший. Формулы для них следующие: 
 
Здесь  — угол между осями
 — угол между осями  . Эти формулы мы получили из формул (46.7) и (46.8) для главных напряжений и угла, определяющего направление главной оси, заменив в них
. Эти формулы мы получили из формул (46.7) и (46.8) для главных напряжений и угла, определяющего направление главной оси, заменив в них  через
 через  через
 через  через —
 через —  Очевидно, что фигура, для которой круговая диаграмма не вырождается в точку, может иметь только одну пару главных осей. Если из каких-либо соображений известно, что фигура имеет больше одной пары главных осей, то круговая диаграмма вырождается в точку и любая ось является главной осью. Это относится прежде всего к центральным осям всех правильных фигур. Так, момент инерции квадрата относительно любой оси, проходящей через центр тяжести, есть
 Очевидно, что фигура, для которой круговая диаграмма не вырождается в точку, может иметь только одну пару главных осей. Если из каких-либо соображений известно, что фигура имеет больше одной пары главных осей, то круговая диаграмма вырождается в точку и любая ось является главной осью. Это относится прежде всего к центральным осям всех правильных фигур. Так, момент инерции квадрата относительно любой оси, проходящей через центр тяжести, есть  если а — сторона.
 если а — сторона. 
Действительно, в квадрате можно указать две пары осей симметрии: диагонали и прямые, соединяющие середины сторон. Как показано в § 96, оси являются главными, если хотя бы одна из них есть ось симметрии. 
Главные центральные оси и моменты инерции имеют особое значение в теории изгиба. В большинстве случаев фигуру можно разбить на простейшие фигуры — прямоугольники и треугольники. 
Схема определения главных центральных моментов при этом следующая: 
1. Находится центр тяжести фигуры, и приводятся вспомогательные центральные оси х и у. 
2. Через центр тяжести каждой из частей, координаты которого в осях х, у суть  проводятся оси
 проводятся оси  параллельные осям х и у.
 параллельные осям х и у. 
3. Определяются площади  моменты инерции
 моменты инерции  каждой части относительно своих центральных осей
 каждой части относительно своих центральных осей  .
. 
4. Находятся моменты инерции всей фигуры относительно осей х и у по формулам: 
 (100-2)
	(100-2) 
 
5. По формулам (100.1) находят главные моменты инерции и угол  определяющий направление оси I. Для уточнения вопроса о том, которая из осей является первой, можно воспользоваться формулами (36.9), которые применительно к моментам инерции будут иметь вид:
 определяющий направление оси I. Для уточнения вопроса о том, которая из осей является первой, можно воспользоваться формулами (36.9), которые применительно к моментам инерции будут иметь вид: 
 
 
Рис. 145.
Пример. Требуется определить главные центральные моменты инерции сечения, изображенного на рис. 145. Фигуру можно считать состоящей из трех частей: прямоугольника с высотой 6 см и шириной 2 см, квадрата со стороной 4 см и крута отрицательной площади диаметра 3 см. Для выполнения первого этапа введем вспомогательные оси  (их можно выбирать как угодно). Вычисления расположены в следующей таблице:
 (их можно выбирать как угодно). Вычисления расположены в следующей таблице: 
Таблица I
 
Здесь  — координаты центра тяжести каждой части,
 — координаты центра тяжести каждой части,  — площади частей, произведения
 — площади частей, произведения  — статические моменты. Суммируя соответствующие столбцы, находим общую площадь и статические моменты ее относительно осей и и V, после чего определяем координаты центра тяжести:
 — статические моменты. Суммируя соответствующие столбцы, находим общую площадь и статические моменты ее относительно осей и и V, после чего определяем координаты центра тяжести: 
 
 
Дальнейшие вычисления сведены в таблице II. 
 
Здесь  моменты инерции прямоугольников вычисляются по формуле (98.3):
 моменты инерции прямоугольников вычисляются по формуле (98.3):
 
момент инерции круга равен (98.5); для круга площадь и осевые моменты считаются отрицательными. 
Таблица II
 
По формулам (100.2)  представляет собою результат сложения сумм четвертого и восьмого столбцов:
 представляет собою результат сложения сумм четвертого и восьмого столбцов:
 
Аналогично
 
Главные моменты инерции находятся по формулам (100.1):
 
Таким образом,
 
По формуле (100.3) находим угол наклона главной оси:
 
и
