150. О спектре симметричного оператора.
Рассмотрим симметричные дифференциальные операторы L вида (402), т. е. такие, для которых оператор L, сопряженный L по Лагранжу (его выражение дается равенством (480)), совпадает с L, Они имеют вид
Изучим для них спектральную задачу
в ограниченной области D, считая, что для коэффициентов L и области D выполнены условия теоремы 2 [148]. Из результатов, доказанных в [149], следует, что для неограниченного оператора L, заданного на плотном множестве
пространства
равенством (488), сопряженным оператором является он сам с той же областью определения
. В этом случае говорят, что L является самосопряженным оператором, и записывают это в виде равенства
. Соответствующая ему квадратичная форма
имеет вид
Так как по условию
, то при
где
есть положительная постоянная из неравенства (423) [145]. Согласно результатам [148] для
существует обратный оператор
который является вполне непрерывным, самосопряженным оператором в пространстве
Ввиду этого для него справедливы теоремы, доказанные в
. А именно, его спектр (полный) состоит не более чем из счетного числа вещественных чисел, которые мы обозначим через
Каждому
соответствует конечное число линейно независимых решений уравнения
являющихся элементами
. Так как
обратим, то число
не есть точка спектра
. т. е. ни одно
не совпадает с нулем), и потому число различных собственных значений
неограничено. Из свойств оператора
следует, что
принадлежат
и потому любое
есть решение задачи
и, наоборот, любое решение задачи (492), принадлежащее
, есть решение уравнения (491). В свою очередь, задача (492) есть не что иное, как задача (489)
Из неравенства (490) следует, что все
отрицательны
Действительно, для
неравенство (490) дает оценку
Опять-таки в силу свойств, установленных в
для вполне непрерывных симметрических операторов, собственные числа
можно считать занумерованными в порядке их возрастания. Кроме того, каждое собственное значение удобно записывать в последовательности столько раз, какова его кратность, и каждому из них сопоставить одну нормированную в
собственную функцию
причем выбрать их так, чтобы они все были ортогональны друг другу. В соответствии со сказанным, мы будем считать, что
и соответствующие им собственные функции удовлетворяют условиям
Спектр оператора L при условии Дирихле состоит из чисел
соответствует собственная функция
решение задачи (489) при
. Все функции
как отмечалось выше, суть элементы
. Ясно, что
при
Займемся теперь теоремами разложения по системе собственных функций
. Теорема
утверждает, что система
образует базис в
, т. е. любая функция f из
разлагается по ней в ряд Фурье
сходящийся к ней в норме
, и
Покажем теперь, что если
то ряд (495) сходится к ней в норме
, т. е. ряд (495) допускает почленное дифференцирование по
один и два раза и полученные при этом ряды (заметим, что они уже не ортогональны в
сходятся в
к соответствующим производным
Для доказательства этого рассмотрим
как гильбертово пространство со скалярным произведением, определенным равенством (432), и нормой
Введем в
новое скалярное произведение
Соответствующая ему норма, которую мы обозначим через
эквивалентна норме
(см. об этом [147]). Действительно, неравенство
для любой и
следует непосредственно из ограниченности
. Обратное неравенство
есть не что иное, как неравенство (461). Итак, эквивалентность норм
доказана. Функции
принадлежат
следовательно, ему принадлежат и конечные отрезки ряда (495). Кроме того, функции
ортогональны друг другу в смысле нового скалярного произведения, ибо из (492) следует, что
Ввиду этого просто подсчитать величину
При этом мы использовали то, что
. Числовой же ряд
сходится и равен
ибо
(см. (496)). Поэтому функции
образуют последовательность Коши в пространстве
, а так как оно полное, то существует элемент
, к которому
сходятся в норме
. Но, с другой стороны, мы знаем, что
сходится в
следовательно,
Итак, мы доказали, что для
ряд (495) сходится в норме пространства
(т. е. в любой из норм
), и потому
причем этот ряд сходится в норме
и
Докажем еще такое предложение: если
, то ряд (495) сходится к ней в норме
, т. е. ряд (495) и ряды, полученные однократным почленным дифференцированием ряда
по
сходятся в норме
соответственно. Для этого введем в гильбертово пространство
новое скалярное произведение
Из (490) и ограниченности
следует, что соответствующая ему норма
эквивалентна исходной норме
пространства
. Собственные функции
принадлежат
и ортогональны по отношению к скалярному произведению
ибо
Функции
образуют, тем самым, ортонормированную систему функций в пространстве
с новым скалярным произведением. Поэтому для любой
из
и системы
справедливо неравенство Бесселя
С другой стороны,
и
Сопоставляя эти соотношения, видим, что функции
образуют последовательность Коши в пространстве
и потому существует элемент
этого пространства, к которому
сходится в любой из двух норм
Но так как
сходится к
в норме
, то
и
Подытожим доказанные в этом пункте факты в виде теоремы (см. в связи с нею замечание на с. 390):
Теорема 1. Пусть для симметричного оператора L, определенного равенством (488), и области D выполнены условия теоремы 2 из [148]. Тогда весь спектр задачи (489) (или, что то же, спектр оператора L в области D при условии Дирихле) состоит из счетного числа вещественных значений
стремящихся при
и меньших числа мажорирующего коэффициент
Соответствующие им собственные функции (1 можно ортонормировать в
. Они образуют базис в пространствах
, так что ряд Фурье (495) по ним для любой функции f из
сходится к f в норме
для любой f из
сходится к f в норме
а для любой
из
сходится к f в норме
Кроме того, имеют место равенства (496) для
равенство
для f из
и равенства (497) и (498) для f из
Изложенное здесь доказательство сходимости рядов (495) в пространстве
принадлежит О. А. Ладыженской. Более того, это было сделано ею для всех трех классических краевых условий, причем не только в пространстве
но и во всех пространствах
с целыми l (см. гл. II книги:
Ладыженская О. А. Смешанная задача для гиперболических уравнений. - М.; Физматгиз, 1953).
Собственные функции и собственные значения оператора
обладают рядом экстремальных свойств аналогичных тем, которые мы установили ранее для интегральных операторов с симметрическими ядрами, для вполне непрерывных симметрических операторов в
для обыкновенных дифференциальных операторов типа Штурма — Лиувилля [88], для оператора Лапласа [129] при условии Дирихле. Так, например, из равенств (496) и (502), справедливых для любой функции
из
легко доказывается следующая теорема:
Теорема 2. Наименьшее значение квадратичного функционала
на множестве функций f из
равно
первому собственному значению, взятому с обратным знаком. Оно реализуется на первой собственной функции
Второе собственное значение, взятое с обратным знаком, дает наименьшее значение
на множестве функций f из
подчиняющихся двум условиям:
. Оно реализуется на собственных функциях, соответствующих
(обозначим одно из решений этой задачи через
). Следующая собственная функция
находится, как решение изопериметрической задачи на определение нижней грани
на множестве функций f из
подчиненных условиям:
. Значение
при этом оказывается равным
будет равно
если
непростое собственное значение, т. е. если кратность
больше единицы). Так подряд находятся все
и соответствующие им
.
Для доказательства этих предложений надо учесть, что
. Ввиду этого для любой
из
а для
значение
следовательно, для любой
имеем
т. е., действительно,
дает решение первой из указанных в теореме вариационных задач. В следующей вариационной задаче мы должны рассмотреть все f из
удовлетворяющие условиям
. Для них
, а, с другой стороны,
следовательно,
. Аналогично доказываются и остальные утверждения теоремы.
Полезно отметить, что вариационные задачи, описанные в этой теореме, имеют решения и при значительно меньших предположениях о коэффициентах L и D. Например, достаточно потребовать, чтобы для L выполнялись условия, сформулированные в [144], a D была бы произвольной ограниченной областью. При этом мы получим те же числа
, но относительно соответствующих им функций
сможем утверждать лишь, что они суть элементы
. В соответствии с определением, данным в
является обобщенным решением из класса
спектральной задачи (489) при
. Если же L и D удовлетворяют требованиям теоремы 2 из [148], то каждое из этих
окажется элементом
и будет удовлетворять уравнениям (489) (см. теорему 2 [149]).