48. Формула интегрирования по частям и формула Грина.
Формулы Грина и Остроградского являются следствиями формул интегрирования по частям и (312), для двукратных
и трехкратных интегралов, доказанных в [II; 66,72]. Эти последние могут быть записаны в единой форме, пригодной для интегралов любой кратности, если воспользоваться интегралами вида по гиперповерхностям S, лежащим в евклидовом пространстве . В них есть элемент площади поверхности (он всегда положителен), а дает величину площади гиперповерхности определены все эти понятия для случая Для они определяются аналогично; в частности, если 5 задана явным уравнением
где заполняет ограниченную область точке поверхности
где есть значение f в точке поверхности S. Если есть граница какой-нибудь ограниченной области D пространства и если S есть гладкая поверхность то ее можно разбить на конечное число кусков каждый из которых можно задать явным уравнением, выражающим одну из координат через остальные, и интеграл по S определить как сумму интегралов взятых по этим кускам
Формула интегрирования по частям имеет вид
Она заведомо справедлива, если D есть ограниченная область евклидова пространства ее граница S — гладкая гиперповерхность, а функции и и v принадлежат т. е. непрерывны и непрерывно дифференцируемы в Стоящий в ней есть косинус угла между направлением оси и направлением нормали к S, внешней по отношению к
Формула (107) есть следствие формулы
справедливой при любом для , обладающих вышеуказанной гладкостью. Действительно, если в ней взять то придем к (107).
Получим с помощью (107) формулу Грида для произвольного линейного дифференциального оператора второго порядка. Будем предполагать, что все те производные, которые встре тятся нам ниже, непрерывны в ограниченной области D вплоть до границы и S — гладкая.
Пусть
и
где и с — заданные функции . Рассмотрим интеграл
и преобразуем его с помощью формулы (107), перенося все производные с и на v. Это приведет нас к формуле Грина
в которой
а как всюду, единичная внешняя нормаль к S.
Определим в точках поверхности S некоторое направление v, которое называется конормалъю к поверхности S. Для этого положим
и определим направление v формулами
При этом первую из формул (111) можно переписать в виде
и формулу Грина (110) можем окончательно переписать в виде
Отметим, что если выполнены равенства
то обращается в нуль, оператор совпадает и мы можем записать в виде
В этом случае оператор называют симметричным. В общем же случае дифференциальный оператор L не совпадает с L. Его называют оператором, сопряженным к L в смысле Лагранжа.