Главная > ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ТЕОРИЯ УСТОЙЧИОСТИ И БИФУРКАЦИЙ (Ж.Йосс, Д. Джозеф)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Нас интересуют стационарные решения, которые ответвляются от решения $\mathbf{u}=0$, где $\mathbf{u}$ в $H$ удовлетворяет эволюционному уравнению
\[
\frac{d \mathbf{u}}{d t}=\mathbf{f}(\mu, \mathbf{u})=\mathbf{f}_{u}(\mu \mid \mathbf{u})+\frac{1}{2} \mathbf{f}_{t u}(\mu|\mathbf{u}| \mathbf{u})+O\left(\|\mathbf{u}\|^{3}\right) .
\]

Устойчивость $\mathbf{u}=0$ определяется знаком вещественной части $\sigma(\mu)$, где $\sigma(\mu)$-собственное значение $f_{u}(\mu \mid \cdot)$ с наибольшей вещественной частью
\[
\sigma(\mu) \zeta=\mathrm{f}_{a}(\mu \mid \zeta) \text { для } \zeta \text { в } H .
\]

Предполіожим, что для критического значения $\sigma(0)$ является двойным собственным значением с индексом, равным двум, линейного оператора
\[
\mathrm{f}_{u}(0 \mid \cdot) \stackrel{\text { def }}{=} \mathrm{f}_{u}(\cdot) .
\]

Так как $\sigma(0)=0$-двойное собственное значение с индексом 2 , то имеем следующую жорданову цепочку уравнений для собственных векторов и обобщенных собственных векторов (см. дополнения IV. 1 и IV.2):
\[
\begin{array}{ll}
\mathbf{f}_{a}\left(\zeta_{1}\right)=0, & \mathbf{f}_{u}^{*}\left(\zeta_{2}^{*}\right)=0, \\
\mathbf{f}_{u}\left(\zeta_{2}\right)=\zeta_{1}, & \mathbf{f}_{u}^{*}\left(\zeta_{1}^{*}\right)=\zeta_{2}^{*},
\end{array}
\]

где $\mathbf{f}_{u}^{*} \stackrel{\text { def }}{=}\left[\mathrm{f}_{a}(0 \mid \cdot)\right]^{*}$ – линейный сопряженный оператор, определенный относительно скалярного произведения $\langle\cdot, \cdot\rangle$ в $H_{1}$
\[
\begin{array}{l}
\left\langle\xi_{1}, \xi_{2}^{*}\right\rangle=\left\langle\mathrm{f}_{a}\left(\xi_{2}\right), \xi_{2}^{*}\right\rangle=\left\langle\xi_{2}, \mathbf{f}_{u}^{*}\left(\xi_{2}^{*}\right)\right\rangle=0, \\
\left\langle\xi_{1}, \zeta_{1}^{*}\right\rangle=\left\langle\mathrm{f}_{a}\left(\xi_{2}\right), \xi_{1}^{*}\right\rangle=\left\langle\zeta_{2}, \mathbf{f}_{u}^{*}\left(\zeta_{1}^{*}\right)\right\rangle=\left\langle\xi_{2}, \zeta_{2}^{*}\right\rangle .
\end{array}
\]

Выберем $\zeta_{2}$ и $\xi_{1}^{*}$ так, чтобы $\left\langle\zeta_{1}, \zeta_{1}^{*}\right\rangle=\left\langle\xi_{2}, \zeta_{2}^{*}\right\rangle=1,\left\langle\zeta_{2}, \zeta_{1}^{*}\right\rangle=0$. Теперь будем искать решения, которые ответвляются от $\mathbf{u}=0$, в виде рядов по степеням амплитуды как проекции
\[
\varepsilon=\left\langle\mathbf{u}, \zeta_{1}^{*}\right\rangle,
\]
T. e.
\[
\left[\begin{array}{l}
\mathrm{u}(\varepsilon) \\
\mu(\varepsilon)
\end{array}\right]=\sum_{n=1} \frac{\varepsilon^{n}}{n !}\left[\begin{array}{l}
\mathrm{u}_{n} \\
\mu_{n}
\end{array}\right] .
\]

Находим, что
\[
\begin{array}{c}
\mathbf{f}_{a}\left(\mathbf{u}_{1}\right)=0, \quad\left\langle\mathbf{u}_{1}, \zeta_{1}^{*}\right\rangle=1, \\
\mathbf{f}_{u}\left(\mathbf{u}_{2}\right)+2 \mu_{1} \mathbf{f}_{u \mu}\left(\mathbf{u}_{1}\right)+\mathbf{f}_{a u}\left(0\left|\mathbf{u}_{1}\right| \mathbf{u}_{1}\right)=0, \\
\left\langle\mathbf{u}_{2}, \zeta_{1}^{*}\right\rangle=0
\end{array}
\]

и .
\[
\mathbf{f}_{a}\left(\mathbf{u}_{n}\right)+n \mu_{n-1} \mathbf{f}_{u \mu}\left(\mathbf{u}_{1}\right)+t_{n}=0,\left\langle\mathbf{u}_{n}, \zeta_{1}^{*}\right\rangle=0,
\]

где $f_{n}$ зависит от производных от $\mu$ и и более низкого порядка. так как, если $\tilde{\mathbf{u}}_{n}$-решение уравнения, которое не удовлетворяет условию ортогональности, то $\mathbf{u}_{n}=\tilde{u}_{n}-\left\langle\tilde{u_{n}}, \xi_{i}^{*}\right\rangle \xi_{1}$ удовлетворяет и уравнению, и условию ортогональности.
Уравнение (VI.91) показывает, что
\[
u_{1}=\zeta_{i} \text {. }
\]

Для построения полного решення нам необходим следующий результат.

Лемма (альтернатива Фредгольма, когда нуль есть двойное собственное значение с индексом, равным двум, оператора $\mathrm{f}_{a}(\cdot)$ ). У равнение
\[
\mathrm{f}_{n}(\varphi)=\psi, \varphi \in H
\]

разрешимо тогда и только тогда, когда
\[
\left\langle\boldsymbol{\psi}, \zeta_{i}^{*}\right\rangle=0 .
\]

Критерий (VI.95) не отличается от (VI.61); неоднородные члены в (VI.92) должны быть ортогональны всем независимым нуль-векторам оператора $\mathbf{f}_{u}^{*}$. В двойном собственном значении с индексом Риса, равным двум, существует только один нуль-вектор. В вопросе разрешимости имеет значение только геометрическая кратность. Необходимость условия (VI.95) очевидна. Доказательство достаточности (VI.95) для разрешимости в $\mathbb{R}^{n}$ следует из линейной алгебры. Для более общих задач требование (VI.95) имеет в точности ту форму, которую принимает альтернатива Фредгольма, определенная в § VI.9, для собственного значения с индексом, равным двум.
Записывая (VI.95) для (VI.91), находим, что
\[
2 \mu_{1} C_{0}^{\prime}+\left\langle\mathbf{f}_{n a}\left(0\left|\zeta_{1}\right| \zeta_{1}\right), \zeta_{2}^{*}\right\rangle=0,
\]

а для порядка $n$
\[
n \mu_{n-1} C_{0}^{\prime}+\left\langle\mathcal{\psi}_{n}, \zeta_{2}^{*}\right\rangle=0,
\]

где
\[
C_{0}^{\prime}=\left\langle\mathbf{f}_{u \mu}\left(\zeta_{1}\right), \zeta_{2}^{*}\right\rangle .
\]

Наше бифуркационное предположение
\[
C_{v}^{\prime}
eq 0
\]

эквивалентно предположению (V.17), которое мы делали в $\mathbb{R}^{2}$. Поэтому, если $C_{0}^{\prime}
eq 0$, то можно вычислить ряды (VI.90) (на каждом шаге определяются $\mu_{n-1}, \mathbf{u}_{n}$ ).

Обращаясь теперь к анализу устойчивости бифуркационного решения (VI.90), введем в рассмотрение спектральную задачу
\[
\gamma \boldsymbol{\psi}=\mathbf{f}_{a}(\mu(\varepsilon), \mathbf{u}(\varepsilon) \mid \boldsymbol{\psi})
\]

для малых возмущений $e^{\gamma t} \boldsymbol{\psi}$ решения $\mathbf{u}(\varepsilon)$. Подставляя разложение (VI.90) в (VI.99), находим, что
\[
\gamma \psi=\mathbf{f}_{n}(\boldsymbol{\psi})+\varepsilon\left[\mu_{1} \mathbf{f}_{u \mu}(\psi)+\mathbf{f}_{u u}\left(0\left|\zeta_{1}\right| \psi\right)\right]+O\left(\varepsilon^{2}\right) \cdot \boldsymbol{\psi} .
\]

Разложим $\Psi$ в виде
\[
\psi=\alpha_{1} \xi_{1}+\alpha_{2} \xi_{2}+W,
\]

где
\[
\alpha_{i}=\left\langle\psi, \zeta_{i}^{*}\right\rangle, \quad\left\langle\mathbf{W}, \zeta_{i}^{*}\right\rangle=0, \quad i=1,2 .
\]

Замечая, что
\[
\left\langle\mathbf{f}_{u}(\boldsymbol{\Psi}), \zeta_{2}^{*}\right\rangle=0,\left\langle\mathbf{f}_{u}(\boldsymbol{\psi}), \zeta_{1}^{*}\right\rangle=\left\langle\boldsymbol{\psi}, \zeta_{2}^{*}\right\rangle=\alpha_{2},
\]

и используя (VI.97), уравнение (VI.100) можно записать в виде системы:
\[
\begin{array}{l}
\gamma \alpha_{1}=\alpha_{2}+\varepsilon\left(a_{1} \alpha_{1}+b_{1} \alpha_{2}\right)+O(\varepsilon) \cdot \mathbf{W}+O\left(\varepsilon^{2}\right) \cdot \boldsymbol{\psi}, \\
\gamma \alpha_{2}=-\varepsilon \mu_{1} C_{0}^{\prime} \alpha_{1}+\varepsilon b_{2} \alpha_{2}+O(\varepsilon) \cdot \mathbf{W}+O\left(\varepsilon^{2}\right) \cdot \boldsymbol{\psi}, \\
\gamma \mathbf{W}=\mathbf{f}_{n}(\mathbf{W})+O(\varepsilon) \boldsymbol{\psi} .
\end{array}
\]

В силу того, что $\gamma$ близко к нулю ( $O \sqrt{\varepsilon}$ ), а оператор $\mathbf{f}_{u}$ обратим в пространстве, ортогональном $\left\{\xi_{1}^{*}, \zeta_{2}^{*}\right\}$, (VI.103) приводит к оценке $\mathbf{W}=O(\varepsilon) \cdot \psi$. Подставляя это выражение для $\mathbf{W}$ в (VI.103), и (VI.103) $)_{2}$, можно проверить ${ }^{1}$ ), что $\gamma$ является собственным значением $(2 \times 2)$-матрицы
\[
\left[\begin{array}{cr}
\varepsilon \alpha_{1}+O\left(\varepsilon^{2}\right) & 1+\varepsilon b_{1}+O\left(\varepsilon^{2}\right) \\
-\varepsilon \mu_{1} C_{0}^{\prime}+O\left(\varepsilon^{2}\right) & \varepsilon b_{2}+O\left(\varepsilon^{2}\right)
\end{array}\right] .
\]

Поэтому имеем
\[
\gamma_{ \pm}= \pm V=\varepsilon \mu_{1} C_{0}^{\prime}+\frac{1}{2} \varepsilon\left(a_{1}+b_{2}\right)+O\left(|\varepsilon|^{3 / 2}\right) .
\]

Здесь мы получили в $\mathbb{R}^{2}$ как проекции результаты, связанные с анализом устойчивости в случае двойного собственного значения с индексом Риса, равным двум, которые в точности совпадают с результатами, полученными в § V. 6 для того же случая в $\mathbb{R}^{2}$. Полученные в § V. 6 результаты исследования устойчивости и рис. V. 1 полностью описывают все выводы, которые следуют из (VI.105).

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru