4. Интегральное представление решения.
Рассмотрим задачу Щоши вида
с постоянными коэффициентами, предполагая, что
Разностные схемы (1), (15), (18), (21) приводятся к виду (31), если обе части входящих в них разностных уравнений умножить на
.
Заметим прежде всего, что при произвольных ограниченных сеточных функциях
задача (31) имеет одно и только одно ограниченное решение. Действительно, если уже известно, что
при данном фиксированном
существует и ограничено, то уравнение (31) превращается в обыкновенное разностное уравнение второго порядка
относительно
с ограниченной правой частью. Соответствующее характеристическое уравнение
благодаря (32) не имеет корней
по модулю равных единице. Поэтому, как показано в конце п. 2 § 3, оно имеет единственное ограниченное решение
Но
задана и ограничено, поэтому последовательно из (33) однозначно определяются ограниченные функции
и т. д.
Нам понадобятся следующие известные сведения о рядах Фурье.
Каждой последовательности чисел
для которой
соответствует сходящийся (квадратически в среднем) ряд Фурье
суммой которого является интегрируемая с квадратом на отрезке
функция
Обратно, каждая интегрируемая с квадратом на отрезке О а
функция
разлагается единственным образом в некоторый ряд Фурье (34) с коэффициентами
вычисляемыми по формулам
При этом выполнено равенство Парсеваля
Теорема 1. Пусть в задаче (31)
Тогда ограниченное решение этой задачи допускает интегральное представление
где интегрируемая с квадратом функция
определяется рекуррентным соотношением
Здесь
а функция
подобрана так, чтобы при каждом
сеточная функция
удовлетворяла однородному уравнению, соответствующему уравнению (31).
Доказательство получается прямой подстановкой выражения (37) в уравнение и начальное условие (31) с помощью равенств (34) и (35).
Следствие. Если в (31) функция
, то
в силу (38) имеем
а из (37) следует
Интегральными представлениями (37) и (39) можно пользоваться для анализа свойств разностной схемы (31).
Определим нормы равенствами
Теорема 2. Для устойчивости разностной схемы (31) по начальным данным, т. е. для выполнения неравенств
при произвольном
при
с постоянной с, не зависящей от h (и от
) необходимо и достаточно, чтобы спектр
лежал в круге (10):
где
не зависит от h (и от
).
Доказательство. Сначала установим достаточность. При условии (41), очевидно,
Из представления (39) в силу равенетва Парсеваля и неравенства (42) следует 4
Необходимость. Покажем теперь, что из невыполнения (41) при любом фиксированном
следует неустойчивость. Использовать неограниченность при
решения
имеющую место в этом случае, для доказательства неустойчивости при выбранной норме (40) нельзя, так как
не принадлежит пространству сеточных функций, у которых сумма квадратов модулей их значений ограничена.
Для доказательства неустойчивости заметим сначала, что всегда можно выбрать интегрируемую с квадратом функцию
так, чтобы выполнялось неравенство
где
— произвольное. В самом деле, если
, то положим
Благодаря непрерывности функции
при достаточно малом
будет выполнено (43). Если (42) не выполнено, то найдется последовательность
и соответствующая последовательность
при которых
Положим
и выберем
так, чтобы выполнялось (43). За последовательность
примем последовательность коэффициентов Фурье функции
. Тогда (43) при
примет вид
что и означает отсутствие устойчивости по начальным данным.
Теорема 3. Для устойчивости разностной задачи Коши (31) при сделанном выборе норм (40) необходимо и достаточно, чтобы выполнялся спектральный признак устойчивости (41).
Доказательство. Необходимость очевидна, так как при
невыполнении этого признака в силу теоремы 2 нет устойчивости по начальным данным.
Для доказательства достаточности установим, что при каждом
справедливо неравенство
из которого, очевидно, следует справедливость при всех
неравенств
Суммируя левые и правые части этих неравенств по
почленно и отбрасывая одинаковые слагаемые в левой и правой частях, можно написать
Отсюда, ввиду произвольности
следует устойчивость.
Для доказательства неравенства (44) воспользуемся интегральным представлением решения (37) и рекуррентным соотношением (38), откуда
Таким образом, сеточная функция
аргумента m представлена в виде суммы двух сеточных функций, записанных в виде интегралов по параметру а.
В силу равенства Парсеваля, для норм этих двух сеточных функций можно написать
В силу двух последних оценок для норм слагаемых, входящих в правую часть равенства (45), получаем оценку (44), завершающую доказательство.
Можно показать, что если за норму принять не (40), а равенство
, то спектральный признак
перестанет быть достаточным признаком устойчивости. Для разностной задачи Коши в случае системы уравнений этот признак также лишь необходимый признак устойчивости.
Интегральным представлением (37) решения разностной задачи Коши можно воспользоваться не только для исследования устойчивости, но и для выяснения других свойств разностной схемы.
Если, например, спектр
при
лежит строго внутри единичного круга, то решения
отвечающие
при переходе от слоя к слою гасятся, умножаясь на
. Из формулы (39) видно, что при
получается сеточная функция, отвечающая функции
, которая сосредоточена на Длинных волнах
. Разностная схема «выглаживает» начальные данные.