18.5.3. СПЕКТР И ВЫБОРОЧНЫЙ СПЕКТР
Представление (18.5.10) периодограммы через выборочную АКФ непосредственно основано на следующем определении, использующем теоретическую АКФ.
Определение 18.5.1. Спектр. Спектром временного ряда с
называется функция
Определение 18.5.2. Выборочный спектр. Выборочным спектром наблюдений
называется функция
Множите
составляющий единственное отличие выборочного спектра от периодограммы, обеспечивает равенство
Это соотношение показывает, как можно распределить полную дисперсию
в интервале
плотностью аналогично разложению дисперсии (18.3.5), из которой в случае четного
следует равенство
распределение выборочной дисперсии по гармоническим компонентам. В различных ситуациях спектр приходится нормировать с помощью различных множителей, например, если используется абсолютная частота
пробегающая интервал [0, 0,5], то множитель
нужно заменить на 2. Неравенство
будет кратко объяснено в следующем разделе.
Эквивалентность спектра и АКФ доказывается формулой обращения, аналогичной (18.5.11). Поскольку спектр является бесконечным тригонометрическим рядом, можно воспользоваться свойствами ортогональности для тригонометрических функций в интегральной форме [см. II, раздел 20.4] для вычисления коэффициентов ряда:
Определение спектра мотивированно главным образом соотношением
которое само по себе не удивительно и непосредственно следует из того, что
Более значительным и удивительным фактом является то, что хотя для каждого фиксированного к
при
смысле сходимости по вероятности и каждый член суммы в определении 18.5.2 сходится к соответствующему члену в определении 18.5.1, тем не менее
не сходится к
ни в каком смысле. Фактически выборочный спектр имеет некоторое фиксированное распределение, зависящее от теоретического спектра.
Теорема 18.5.1 (Распределение выборочного спектра). Для больших
величины являются независимыми экспоненциально распределенными случайными величинами со средним
, где
— гармонические частоты.
Мы не будем доказывать эту теорему, но отметим, что ее справедливость уже доказана нами для частного случая, когда
при
образуют случайную выборку и спектр
постоянен. Это было сделано при исследовании свойств периодограммы для модели 3 в разделе 18.3.5. Простейшими условиями для справедливости теоремы являются условия из раздела 18.5.1, но, как будет показано в разделе 18.6.4, их можно значительно ослабить.
То обстоятельство, что выборочный спектр не является состоятельной оценкой [см. раздел 3.3.1, п. в)], имеет большое практическое значение, но не следует непосредственно из определения 18.5.2. Причина этого явления состоит в том, что с ростом
в сумме, стоящей в этом определении, появляются новые слагаемые; для построения состоятельных оценок спектра необходимо, чтобы количество членов в этой сумме было в определенном смысле ограничено. Подобные методы описаны в разделе 18.10.2; однако при визуальном исследовании выборочного спектра или периодограммы нетрудно увидеть форму лежащего в их основе спектра.