Рис. 12.1.2. Геометрическое представление векторов в -мерном пространстве. Вектор ортогонален проекции у на х, отклонение перпендикулярно х
Рис. 12.1.3. Ортогональная проекция и неортогональная проекция
Рис. 12.1.4. Тенью вектора у от солнечных лучей, падающих ортогонально будет вектор у
Для доказательства, что условие является необходимым и достаточным для того, чтобы значение было равно минимуму дадим приращение 8, а именно рассмотрим [рис. 12.1.3]. Тогда
Допустим, минимизирует сумму квадратов Тогда правая часть последнего выражения является неотрицательной квадратичной функцией от с положительным коэффициентом при 62. Один из ее корней равен нулю, поэтому второй корень тоже должен быть равен нулю. Таким образом, коэффициент при 6 равен нулю, т. е. Если же удовлетворяет нормальному уравнению, то
Рис. 12.1.5. Теорема Пифагора для заштрихованного треугольника приводит к разложению суммы квадратов:
правая часть рассматриваемого выражения будет неотрицательной, поэтому это значение определяет минимум суммы квадратов.
Геометрически вектор у можно представить себе проекцией вектора у на линейное подпространство, натянутое на вектор х [см. раздел
11.3.1]. Если направление солнечных лучей ортогонально вектору х, то у будет тенью вектора у [рис. 12.1.4]. Из такой интерпретации у, в частности, следует, что
Доказательство. По определению
Поэтому
Проекция является ортогональной, поскольку Геометрически разложение суммы квадратов следует из теоремы Пифагора [рис.
12.1.5, рассматривается заштрихованный треугольник].