Рис. 12.1.2. Геометрическое представление векторов в
-мерном пространстве. Вектор
ортогонален проекции у на х, отклонение
перпендикулярно х
Рис. 12.1.3. Ортогональная проекция
и неортогональная проекция
Рис. 12.1.4. Тенью вектора у от солнечных лучей, падающих ортогонально
будет вектор у
Для доказательства, что условие
является необходимым и достаточным для того, чтобы значение
было равно минимуму
дадим приращение 8, а именно рассмотрим
[рис. 12.1.3]. Тогда
Допустим,
минимизирует сумму квадратов
Тогда правая часть последнего выражения является неотрицательной квадратичной функцией от
с положительным коэффициентом при 62. Один из ее корней равен нулю, поэтому второй корень тоже должен быть равен нулю. Таким образом, коэффициент при 6 равен нулю, т. е.
Если же
удовлетворяет нормальному уравнению, то
Рис. 12.1.5. Теорема Пифагора для заштрихованного треугольника приводит к разложению суммы квадратов:
правая часть рассматриваемого выражения будет неотрицательной, поэтому это значение
определяет минимум суммы квадратов.
Геометрически вектор у можно представить себе проекцией вектора у на линейное подпространство, натянутое на вектор х [см. раздел
11.3.1]. Если направление солнечных лучей ортогонально вектору х, то у будет тенью вектора у [рис. 12.1.4]. Из такой интерпретации у, в частности, следует, что
Доказательство. По определению
Поэтому
Проекция является ортогональной, поскольку
Геометрически разложение суммы квадратов следует из теоремы Пифагора [рис.
12.1.5, рассматривается заштрихованный треугольник].