ПРЕДИСЛОВИЕ
Теория автоматики относится к числу областей науки, испытывающих в современный период бурное развитие. До недавнего времени теория автоматического регулирования составляла основное содержание автоматики. В настоящее время созданы и формируются новые разделы, стремящиеся охватить широкие классы сложных автоматических систем.
Самые различные элементы автоматических устройств все чаще рассматриваются как звенья комплексных систем управления.
Данная книга в определенной мере отражает эти тенденции.
Вводная, глава содержит классификацию систем автоматического управления, построенную по признаку используемой информации.
В гл. 2—6 излагается теория элементов автоматических устройств. Конкретному рассмотрению здесь подвергнуто лишь весьма ограниченное число видов датчиков сигналов, усилителей, исполнительных и корректирующих устройств. В качестве основного содержания теории элементов принята динамика протекающих в них процессов, и поэтому изложению конкретных элементов предшествуют некоторые понятия о характеристиках динамических свойств (гл. 2).
Электрические, механические, гидравлические и другие элементы рассматриваются как четырехполюсники, что позволяет достаточно общими методами решать вопросы взаимного согласования элементов в системе.
Главы 7—17 содержат теорию линейных, нелинейных и импульсных систем автоматического регулирования. Изложение построено с учетом практических приложений теории и иллюстрируется примерами. По многим широко освещенным в современной литературе вопросам пришлось ограничиться весьма кратким изложением основных понятий.
Заключительный раздел книги, который можно было бы назвать технической кибернетикой, содержит понятия энтропии, информации и алгоритма в системах автоматического управления, рассмотрение самонастраивающихся и игровых автоматических систем (гл. 18—21).
Книга является некоторой переработкой учебника того" же наименования 1 и рассчитана на студентов, инженеров и аспирантов, специализирующихся в области автоматики.
Материал расположен в порядке нарастающей трудности. Кроме типового для технического вуза курса высшей математики от читателя требуется знание основ теории вероятностей.
Главы 1, 3—6, 8, 12, 18—21 написаны А. А. Красовским.
Главы 2, 7, 9—11, 13-17 - Г. С. Поспеловым.
Авторы выражают благодарность Н. А. Королеву за подготовку рукописи к изданию.
