Главная > Основы автоматики и технической кибернетики
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

г) Динамические свойства магнитных усилителей

Из рассмотрения сущности процессов в магнитном усилителе с прямоугольной кривой намагничивания следует, что соотношение сохраняет силу не только для статического режима, но и в процессе установления.

Таким образом, для большинства случаев можно считать, что вреднее значение тока в рабочей обмотке повторяет среднее значение тока управления практически без запаздывания. Однако ток управления отстает от управляющего напряжения и это запаздывание может быть значительным.

Рассмотрим передаточную функцию магнитного усилителя для наиболее типичного случая, когда длительность переходного процесса значительно больше периода напряжения питания частота). При этом будем рассматривать не мгновенные, а средний за период или полупериод значения магнитного потока и других величин. Среднее значение магнитного потока, пронизывающего обмотку управления (на одном сердечнике

магнитного усилителя), можно записать в виде:

где — максимальное значение, равное потоку насыщения; — минимальное значение потока; амплитуда переменного потока.

Амплитуда создаваемой потоком в рабочей обмотке одного дросселя, равна:

Среднее значение этой э. д. с. при практически синусоидальной форме кривой выразится формулой

Уравнение, средних значений напряжений в цепи нагрузки при последовательном соединении рабочих обмоток имеет вид:

где среднее значение напряжения питания. Таким образом,

Уравнение средних напряжений в цепи управляющих обмоток имеет вид:

Учитывая, что

и

(обратная связь отсутствует), находим:

или

где

Таким образом, магнитный усилитель при указанных условиях представляет собой инерционное звено.

Учитывая выражение для коэффициента усиления по мощности, формулу (4-16) записываем в виде:

Полагая коэффициент формы получаем:

т. е. постоянная времени магнитного усилителя пропорциональна коэффициенту усиления по мощности и обратно пропорциональна частоте питания. Формулы (4-16) — (4-18) соответствуют усилителю без обратной связи. Полагая

из (4-14), (4-13) получаем, аналогичные формулы для усилителя с обратной связью

где

Учитывая выражение (4-11) и принимая 1, получаем:

Итак, введение положительной обратной связи увеличивает постоянную времени магнитного усилителя, как Однако коэффициент усиления по мощности возрастает при этом, как так что при

заданном коэффициенте усиления мощности в усилителе с обратной связью можно получить меньшие значения постоянной времени, чем в усилителе без обратной связи.

В предыдущих выводах предполагалось, что на каждом из сердечников имеется лишь одна обмотка постоянного тока — управляющая обмотка. В тех случаях, когда имеются другие обмотки, магнитно связанные с управляющей обмоткой, постоянная времени увеличивается. Можно показать, что при отсутствии потоков рассеяния, когда один и тот же поток пронизывает все обмотки, постоянная времени равна сумме постоянных времени каждой из обмоток, замеренных при разорванных цепях других обмоток.

1
Оглавление
email@scask.ru