д) Влияние нулей на характер переходной функции

При наличии нулей у передаточной функции т. е. когда

вывод о решающем влиянии степени устойчивости на длительность и характер переходной функции теряет силу. Нули передаточной функции при всех положительных способствуют перерегулированию. Этот вывод непосредственно следует из решения уравнения в форме (10-25).

Переходная функция образуется как сумма переходной функции ее производных, где переходная функция при отсутствии нулей, когда . В качестве примера на рис. 10-16 приводится переходная функция для астатической системы с передаточной функцией

при одном полюсе шестой кратности. В рассматриваемом случае

где

Функция не имеет перерегулирования. Однако дополнительное слагаемое обусловило перерегулирование функции Это перерегулирование тем больше, чем больше т. е. чем меньше абсолютное значение нуля-передаточной функции . Аналогичное влияние на перерегулирование оказывает большее число-нулей передаточной функции.

Нули передаточной функции приводят к тому, что при всех

веществеяных полюсах переходная функция может совершать несколько колебаний относительно установившегося значения. Изложенное касается только качественной стороны влияния нулей на характер переходной функции. В работах [Л. 10-16 и 10-17] можно найти материал по количественной связи распределения нулей и полюсов с переходной функцией системы.