б) Мгновенная мощность при гармонических колебаниях
Если регулирующий орган совершает гармонические колебания с частотой 
то мгновенная мощность согласно формуле 
равна:
Если 
мгновенная мощность имеет максимум при
и этот максимум равен:
Величина 
имеет наименьшее значение при 
что соответствует резонансу регулирующего органа. На практике этот случай встречается редко, так как само наличие упругого сопротивления имеет место лишь в отдельных случаях, и даже там, где оно налицо, резонансная частота часто лежит вне диапазона рабочих частот замкнутой системы.
