г) Выбор мощности сервомотора

После определения мощности, затрачиваемой в нагрузке — регулирующем органе, определяют

необходимую номинальную мощность сервомотора

Очевидно, что номинальная мощность сервомотора должна превышать максимальную потребную мгновенную мощность, в нагрузке:

и задача заключается в определении необходимого значения коэффициента запаса а. Решение этой Задачи не просто. В настоящее время номинальные мощности сервомоторов, как и любых других двигателей, задаются для установившегося движения с некоторой номинальной скоростью и номинальным моментом (силой). Таким образом в номинальном режиме отсутствует влияние реактивной составляющей внутреннего сопротивления сервомотора, в то время как в рабочем режиме эта составляющая обычно играет существенную роль. Далее отношение развиваемой сервомотором мощности к мощности в нагрузке существенно зависит (подобно любому нагруженному четырехполюснику) от соотношения сопротивления нагрузки и внутреннего сопротивления сервомотора, т. е. зависит от согласования механических сопротивлений. Следует также заметить, что величина пропорциональна к. п. д. редуктора, согласующего нагрузку с сервомотором.

Вследствие указанных обстоятельств необходимые значения коэффициента а изменяются в широких пределах: причем наиболее сильное влияние на коэффициент а оказывает степень согласования нагрузки с сервомотором.

Для сервомоторов с жесткой обратной связью, как показано ниже, необходимые значения коэффициента запаса а могут быть еще выше.