14-4. РЕАКЦИЯ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ НА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ИЛИ ДЕЛЬТА-ИМПУЛЬСОВ

а) Коэффициенты веса

Для исследования импульсных, систем автоматического регулирования необходимо уметь определить реакцию непрерывной линейной части системы на последовательность импульсов, поступающих с импульсного элемента. Поскольку импульсный элемент может быть представлен как формирующая цепь и -импульсный элемент, а формирующую цепь можно отнести к линейной части, то возникает задача о реакции линейной непрерывной системы на последовательность дельта-импульсов. При этом наибольший интерес представляет «дискретная» реакция, т. е. значение выходной величины (непрерывной, как: правило) в дискретные моменты времени

Реакция на последовательность импульсов определится как. сумма реакций на отдельные импульсы, смещенные во времени.

Реакции на один -импульс является импульсной переходной функцией системы

Искомая дискретная реакция будет представлять собой последовательность значений (рис. 14-13). Обозначим дискретную функцию, образованную как последовательность ординат в виде

Числа последовательности получили название

Таблица 14-1 (см. скан)

коэффициентов веса или весовых коэффициентов, поскольку в некоторых источниках называют весовой функцией. В табл. 14-1 приведены весовые коэффициенты некоторых элементарных звеньев.