Рис. 7-4. Исходная (а) и преобразованная (б) структурные схемы при воздействии возмущения, не распространяющегося по цепи обратной связи.
Так, для структурной схемы рис. 7-1, где
отклонение координаты x от возмущения 
определяется по передаточной функции
где — передаточная функция основного контура; 
передаточная функция внутреннего контура.
Правило получения передаточной функции 
можно распространить на другие случаи, когда, например, возмущение действует в точке а и требуется найти реакцию на это возмущение в точках 
(рис. 7-1). Так, для реакции в точке 
для реакции в точке в,
и, наконец, для реакции в точке 
Таким образом, числитель передаточной функции 
равный 
представляет собой всегда передаточную функцию всех звеньев, расположенных между точкой приложения возмущения и точкой, где определяется реакция на это возмущение (рис. 7-5,а). Если реакция разыскивается непосредственно за точкой приложения возмущения, то
(рис. 7-5,6). Если же реакция определяется до точки приложения возмущения, то
б) Возмущение распространяется по цепи обратной связи внутреннего контура
Если перенести точку сравнения в точку приложения возмущения, то в случае схемы рис. 
-окажется, что последовательно соединенные звенья 
соединены параллельно со эвеном 
Это обстоятельство позволяет преобразовать структурную схему и воспользоваться правилами получения передаточных функций, изложенными выше. Преобразованная структурная схема приведена на рис. 7-6. Реакция сразу за точкой
Рис. 7-5. К определению передаточной функции для возмущения.
Рис. 7-6. Структурная схема, полученная из схемы рис. 7-1 при возмущении, распространяющемся по цепи обратной связи.
приложения определяется по передаточной функции
где
Отсюда реакция х от возмущения определится по передаточной функции
Из сопоставления формул (7-10) и (7-11) можно увидеть влияние точки приложения возмущения 
или после ответвления сигнала обратной связи) на реакцию от этого возмущения.
и представляет собой ошибку 
с обратным знаком. Так как 
и на вход 
подается сигнал — х, то точку приложения силы 
где образуется 
можно превратить в точку сравнения, где 
и преобразовать структурную схему рис. 7-4,а в схему рис. 7-4,б. После этого нетрудно записать передаточную функцию для возмущения 
