б) Частотные характеристики замкнутой системы

Частотные характеристики замкнутой системы получаются из основной передаточной функции

где вещественная, мнимая, амплитудная, фазовая частотные характеристики.

Частотные характеристики замкнутой системы позволяют оценить

передающие (следящие) свойства системы по каналу «вход» — «выход».

Передаточная функция замкнутой системы не может иметь ни полюсов, равных нулю, ни нулей, равных нулю.

Во многих случаях частотные характеристики нормально функционирующей системы близки к частотным характеристикам колебательного звена с затуханием

Сопоставление частотных характеристик с соответствующими частотными, характеристиками идеального фильтра нижних частот позволяет связать показатели переходной функции системы 6 ее частотными характеристиками. Это сопоставление возможно, если только где максимальное значение, величина резонансного пика (рис. 7-23).

Отношение носит название показателя колебательности. Показатель колебательности и полоса пропускания являются основными частотными критериями передающих свойств системы или частотными критериями качества процесса регулирования.

Важное значение имеет вещественная частотная характеристика замкнутой системы По этой частотной характеристике, как будет показано ниже, можно вычислить и оценить переходную функцию системы.