14-8. ИНТЕГРАЛЬНАЯ КВАДРАТИЧНАЯ ОЦЕНКА
Как и у непрерывных систем, интегральная квадратичная оценка I имеет смысл для переходных функций устойчивых систем или для дискретных функций времени 
удовлетворяющих условиям (14-99) и (14-104). По определению
Если иметь в виду дискретную импульсную переходную функцию, то
а если дискретную переходную функцию, то
(при 
Для вычисления 
по коэффициентам передаточных функций 
существуют формулы, аналогичные формулам для вычисления 
для непрерывных систем.
Однако числовые значения во многих случаях проще получаются непосредственно по формулам (14-108) — (14-110). Оценку можно вычислить также по частотной характеристике 
Для установления связи между 
проинтегрируем квадрат модуля дискретной частотной характеристики в пределах от 
до 
При этом остальные интегралы вида
Поскольку 
функция четная, (14-111) можно представить в виде:
