Главная > Основы автоматики и технической кибернетики
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

б) Значение выходной величины непрерывной системы внутри интервалов повторения

Определение непрерывной выходной величины только в дискретных точках в виде функции может оказаться недостаточным. Могут потребоваться сведения о поведении внутри интервалов повторения Для получения таких сведений введем в рассмотрение дискретную функцию или, кратко, Параметр лежит в пределах от до 1. При фиксированном значении параметра получается дискретная функция (рис. 14-19,а), определенная в точках Совокупность всех дискретных функций при всех значениях полностью определяет функцию х. При зафиксированном номере функция представляет собой аналитическое выражение в интервале от до (рис. 14-19,б).

Для определения очевидно, необходимо знать т. е. последовательность коэффициентов веса импульсной реакции системы в точках

Рис. 14-19. Функции параметра.

При известной и заданной дискретная функция определяется по теореме свертки:

или в изображениях

где

Для вычисления коэффициенты веса можно рассматривать как ординаты функций в точках На рис. приведены некоторых элементарных звеньев. Определяя общее выражение для коэффициентов веса и производя суммирование (14-83), находим передаточные функции

Коэффициенты веса и передаточная функция элементарных звеньев приведены в табл. 14-5. При передаточные функции сводятся к приведенным в табл. 14-2.

Используя табл. 14-5, для примера (14-79) получим:

В табл. 14-5 приведены справедливые для -импульсного элемента. При других видах импульсных элементов следует поступить так же, как в примере (14-79). Можно, однако, вычислить передаточные функции элементарных звеньев и для других

Рис. 14-20. К вычислению

Таблица 14-5 (см. скан) -импульсный элемент

импульсных элементов. В табл. 14-6 приведены для «прямоугольного» импульсного элемента.

Заметим, что дискретное преобразование Лапласа для функции в и обратно иногда называют [Л. 14-4] модифицированным -преобразованием.

1
Оглавление
email@scask.ru