б) Значение выходной величины непрерывной системы внутри интервалов повторения
Определение непрерывной выходной величины
только в дискретных точках в виде функции
может оказаться недостаточным. Могут потребоваться сведения о поведении
внутри интервалов повторения
Для получения таких сведений введем в рассмотрение дискретную функцию
или, кратко,
Параметр
лежит в пределах от
до 1. При фиксированном значении параметра
получается дискретная функция
(рис. 14-19,а), определенная в точках
Совокупность всех дискретных функций при всех значениях
полностью определяет функцию х. При зафиксированном номере
функция
представляет собой аналитическое выражение
в интервале от
до
(рис. 14-19,б).
Для определения
очевидно, необходимо знать
т. е. последовательность коэффициентов веса импульсной реакции системы
в точках
Рис. 14-19. Функции параметра.
При известной
и заданной
дискретная функция
определяется по теореме свертки:
или в изображениях
где
Для вычисления
коэффициенты веса
можно рассматривать как ординаты функций
в точках
На рис.
приведены
некоторых элементарных звеньев. Определяя общее выражение для коэффициентов веса и производя суммирование (14-83), находим передаточные функции
Коэффициенты веса
и передаточная функция
элементарных звеньев приведены в табл. 14-5. При
передаточные функции сводятся к приведенным в табл. 14-2.
Используя табл. 14-5, для примера (14-79) получим:
В табл. 14-5 приведены
справедливые для
-импульсного элемента. При других видах импульсных элементов следует поступить так же, как в примере (14-79). Можно, однако, вычислить передаточные функции
элементарных звеньев и для других
Рис. 14-20. К вычислению
Таблица 14-5 (см. скан)
-импульсный элемент
импульсных элементов. В табл. 14-6 приведены
для «прямоугольного» импульсного элемента.
Заметим, что дискретное преобразование Лапласа для функции
в
и обратно иногда называют [Л. 14-4] модифицированным
-преобразованием.