в) Свойства гидравлических серводвигателей

Гидравлические серводвигатели обладают рядом положительных свойств. К числу этих свойств относятся: малая инерционность, возможность получения низкой скорости перестановки регулирующего органа без применения редуктора, малый вес серводвигателя, приходящийся на единицу мощности, особенно для серводвигателей с высоким давлением. Недостатками гидравлических серводвигателей являются значительный вес трубопроводов, трудность ликвидации последствий повреждения трубопроводов, возможность утечки масла, влияние температуры на вязкость масла, а стало быть, и на характеристики серводвигателя.

Гидравлический серводвигатель имеет управляющий элемент — золотник. Перемещение золотника может производиться механическим или пневматическим устройством. Однако универсальность электрической энергии определила неоспоримое преимущество электрических систем усиления автоматических устройств. Поэтому возникла необходимость в комбинированных системах управления — электрогидр ических, электропневматических и других, в которых измерение и усиление полученного сигнала осуществляются электрическими устройствами, а перемещение регулирующих органов производится гидравлическими или пневматическими серводвигателями.

Рис. 5-21. Гидроусилитель с внутренним золотником. 1 — входной канал; 2 — золотник; 3 — заглушка; 4 — канал слива; 5 — канал, подающий масло в цилиндр; 6 — выходной канал.