Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
в) Использование двух источников информации для выделения истинного сигнала
Формула (13-15) с условием (13-14) имеет весьма важное значение, и прием выделения истинного значения сигнала с помощью двух (или более) источников информации с разным спектральным составом помех часто используется в практике. Примером измерительной системы с двумя источниками информации может служить гиромагнитный компас. Один источник информации — катушка магнитного компаса — дает сигнал истинного магнитного курса с высокочастотной помехой вызванной колебаниями катушки. Второй источник — курсовой гироскоп — дает сигнал где медленно меняющаяся ошибка, возникающая вследствие ухода гироскопа. Оба сигнала поступают на следящую систему [с одним интегрирующим звеном и двумя входами (рис. 13-16)]. Выходной сигнал где выход от входа -выход от входа 2.
Рис. 13-16. Схема использования двух источников информации для выделения истинного значения сигнала.
Для входа 1 передаточная функция следящей системы
а для входа 2
В результате
Как и в предыдущем случае, выделяется истинный сигнал помеха подавляется фильтром низших частот, уход гироскопа подавляется фильтром высоких частот.
истинного магнитного курса 
с высокочастотной помехой 
вызванной колебаниями катушки. Второй источник — курсовой гироскоп — дает сигнал 
где 
медленно меняющаяся ошибка, возникающая вследствие ухода гироскопа. Оба сигнала поступают на следящую систему [с одним интегрирующим звеном и двумя входами (рис. 13-16)]. Выходной сигнал 
где 
выход от входа 
-выход от входа 2.
помеха подавляется фильтром низших частот, уход гироскопа подавляется фильтром высоких частот.
