б) Характеристики сельсинного датчика

Если разность относительных углов поворотов, роторов сельсинов, отсчитываемых от осей соединенных статорных катушек, равна нулю, то весь поток, существующий в расточке сельсина-приемника, пронизывает его роторную обмотку. Напряжение на выходе сельсинного датчика при этом максимально.

Если разность относительных углов поворота составляет 90°, т. е. ось полюсов ротора перпендикулярна вектору поля статора, то потокосцепление равно нулю и Мвых Это нейтральное или нулевое положение сельсинного датчика. Поскольку в обычном режиме работы системы стабилизации или следящей системы возникают лишь небольшие отклонения от нулевого положения, удобно отсчитывать разность относительных углов поворота именно от нейтрального положения. При таком отсчете входной величины напряжение на выходе ненагруженного сельсинного датчика с достаточной точностью выражается формулой

Изменение знака амплитуды переменного выходного напряжения при переходе через нулевое положение

Рис. 3-21. Схема сельсинного датчика.

означает, как всегда, изменение фазы на 180°.

Сельсинный датчик подобно другим типам параметрических датчиков целесообразно рассматривать как четырехполюсник с электрическим входом (цепь питания роторной обмотки сельсина-дртчика) и электрическим выходом и параметрами, зависящими от относительных углов поворота роторных катушек. В соответствии с этим мгновенные значения напряжений и токов на входе и выходе связаны общими соотношениями четырехполюсника

В установившемся режиме

Величины или определяющая их совокупность проводимостей и сопротивлений могут быть вычислены путем составления схем замещения сельсинного датчика.

Внутреннее сопротивление сельсинного датчика

в общем случае зависит от относительных углов поворота роторов. Конструктивные параметры сельсинов, в частности, соотношения магнитных сопротивлений вдоль продольной (совпадающей с осью полюсов ротора) и поперечной осей сельсина выбираются так, чтобы зависимость внутреннего сопротивления от углов поворота была слабой.

Напряжение на выходе нагруженного сельсинного датчика, как в любом четырехполюснике, можно в установившемся режиме представить формулой

где сопротивление нагрузки. Ввиду приблизительного постоянства характеристика нагруженного датчика близка к синусоидальной.