4.4. Дуальность оптимального наблюдателя и оптимального регулятора. Установившиеся свойства оптимального наблюдателя

4.4.1. ВВЕДЕНИЕ

В этом разделе исследуются свойства оптимального наблюдателя в установившемся состояции и характеристики его устойчивости. Все эти результаты основаны на свойствах оптимального регулятора, полученных в гл. 3, и вытекают из дуальности задач оптимального. регулирования и оптимального наблюдения [90]. Разд. 4.4.2 посвящен рассмотрению свойства дуальности, а в разд. 4.4.3 обсуждаются установившиеся свойства оптимального наблюдателя. Наконец, в разд. 4.4.4 исследуется асимптотическое поведение оптимального наблюдателя с постоянными параметрами в установившемся состоянии, когда интенсивность шума наблюдений стремится к нулю.