Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
Рассмотрим объект с постоянными параметрами и скалярными входной и выходной переменными, где управляемая переменная является также наблюдаемой переменной, т. е.
а матрица А. неособая. Для подавления постоянных возмущений функция чувствительности должна быть сделана малой (предпочтительно нулевой) при Функция определяется выражением
где — передаточная функция объекта, — передаточная функция регулятора (рис. 2.25). Предположим, что можно найти такую рациональную функцию при которой регулятор с передаточной функцией
делает замкнутую систему асимптотически устойчивой. Говорят, что такой регулятор обладает свойством интегрирования. Покажите, что для этой системы управления при ненулевом значении Следовательно, регуляторы с интегрирующим действием могут полностью подавить постоянные возмущения.
должна быть сделана малой (предпочтительно нулевой) при 
Функция 
определяется выражением
— передаточная функция объекта, 
— передаточная функция регулятора (рис. 2.25). Предположим, что можно найти такую рациональную функцию 
при которой регулятор с передаточной функцией
при ненулевом значении 
Следовательно, регуляторы с интегрирующим действием могут полностью подавить постоянные возмущения.
