5.8. Заключение
В этой последней главе, посвященной синтезу непрерывных оптимальных линейных систем управления с обратной связью, было показано, каким образом можно объединить результаты предыдущих глав 
целью построения оптимальных систем управления с обратной связью по выходной переменной. Был также проведен анализ свойств таких систем. В табл. 5.3 указаны основные свойства и характеристики линейных оптимальных систем управления полного порядка с обратной связью по выходной переменной.
Рассмотрим сначала аспекты вычислений. Для синтеза линейной оптимальной системы обычно необходимо использовать вычислительную машину, и это вряд ли вызовет возражение в связи с широкой доступностью вычислительных средств. В действительности необходимость использования ЦВМ можно рассматривать
Таблица 5.3. Характеристики линейвых оптимальвых систем управления с обратной связью (см. скан)
как преимущество, так как можно разработать вычислительные программы, которые в значительной степени автоматизируют процедуру синтеза системы управления и в то же время дают весьма детальную информацию о разрабатываемой системе. В табл. 5.4 перечислены различные подпрограммы, которые могут содержаться в библиотеке вычислительных программ для синтеза и анализа непрерывных линейных оптимальных систем управления с постоянными параметрами. Помимо перечисленных подпрограмм в такой библиотеке должны быть программы для координации подпрограмм и обработки данных.
Сложность линейных оптимальных регуляторов с обратной связью по выходной переменной является серьезной проблемой. В разд. 5.7 обсуждались методы построения регуляторов пониженной сложности. Однако опыт применения таких методов синтеза в настоящее время пока недостаточен для того, чтобы можно было сделать вывод, что этот метод решает проблему сложности регуляторов.
Перспектива практического применения линейной теории оптимального управления для решения реальных и сложных линейных задач управления весьма привлекательна. Действительно, эта теория является достойным преемником традиционной теории управления.
Таблица 5.4. Вычислительные подпрограммы для анализа и синтеза линейной оптимальной системы управления с обратной связью по выходной переменной (см. скан)
