1.12.2. АМПЛИДИН

Рис. 1.13. Схема амплидина.

Амплидин является электрической машиной, предназначаемой для управления постоянным током большой мощности посредством маломощного напряжения постоянного тока. На рис. 1.13 показана упрощенная схема амплидина [49]. Два якоря вращаются с постоянной скоростью (в действительности они располагаются на одном валу). Выходное напряжепие каждого якоря пропорционально соответствующему току. Пусть и обозначают соответственно ипдуктивность и сопротивлепио обмотки якоря, те же параметры обмоток первого и второго якорей вместе.

Индуктированные напряжения определяются соотношениями

Используются следующие численные значения:

а) Примите в качестве компонент состояния и покажите, что система уравнений имеет вид

где

б) Вычислите переходную матрицу, импульсную переходную функцию и переходную функцию системы. Начертите графики импульсной и переходной функций для заданных численных значений.

в) Является ли система устойчивой в смысле Ляпунова? Является ли она асимптотически устойчивой?

г) Определите передаточную функцию системы. Для заданных значений параметров начертите логарифмические частотные характеристики системы.

д) Вычислите моды системы.