4.5. Заключение

В данной главе была решена задача восстановления состояния линейной дифференциальной системы по неполным и неточным измерениям. Обсуждаются различные варианты этой задачи. Рассматриваются установившиеся и асимптотические свойства

оптимальных наблюдателей. Показано, что некоторые из результатов этой главы и гл. 3 являются общими; действительно, некоторые свойства оптимальных наблюдателей определены из соответствующих свойств оптимальных регуляторов, установленных в гл. 3.

Используя результаты этой главы, можно расширить результаты гл. 3, в которой рассматриваются линейные системы управления с обратной связью. Теперь можно исключить обычно неприемлемое предположение, что все компоненты вектора состояния всегда можно точно измерить. Это делается в гл. 5, в которой показано, каким образом можно построить системы управления с обратной связью по выходной переменной, используя законы управления с обратной связью по состоянию, синтезированные в гл. 3, совместно с наблюдателями, построенными в данной главе.