6.4. Оптимальные линейные дискретные системы управления с обратной связью по состоянию

6.4.1. ВВЕДЕНИЕ

В настоящем разделе дается обзор основных результатов линейной оптимальной теории управления для дискретных систем; при этом предполагается, что состояние системы можно полностью и точно наблюдать во все моменты времени. Как и в непрерывном случае, основное внимание уделяется задаче регулирования, хотя задача слежения также рассматривается. Раздел построен в соответствии с планом гл. 3.