1.12.4. УСТОЙЧИВОСТЬ АМПЛИДИНА, ОХВАЧЕННОГО ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
Рассматривается схема с пропорциональной обратной связью, которую можно представить как результат попытки улучшить характеристики амплидина (задача 1.12.2). Имеем
Здесь
— внешнее эталонное напряжение, а А — постоянный коэффициент, подлежащий определению.
а) Найдите матричную передаточную функцию от эталонного напряжения
до выходного напряжения
в замкнутой схеме управления амплидином.
б) Определите значения постоянного коэффициента А, для которых замкнутая система асимптотически устойчива.