6.2.10. КАНОНИЧЕСКИЕ ФОРМЫ ФАЗОВОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Так же как и для непрерывных систем, для дискретных систем могут быть определены канонические формы фазовой переменной.
Определение 6.10. Линейная дискретная система с постоянными параметрами и скалярной входной переменной представлена в канонической форме фазовой переменной, если она описывается уравнениями вида
Здесь коэффициенты характеристического полинома
системы, где . Любая полностью управляемая линейная дискретная система с постоянными параметрами может быть преобразована к этому виду в соответствии с приемом, указанным в теореме 1.43 (разд. 1.9).
Подобным же образом введем следующее определение для систем со скалярной выходной переменной.
Определение 6.11. Линейная дискретная система с постоянными параметрами и скалярной выходной переменной описана в канонической форме дуальной фазовой переменной, если она представлена в виде