Главная > Линейные оптимальные системы управления
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

6.2.10. КАНОНИЧЕСКИЕ ФОРМЫ ФАЗОВОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

Так же как и для непрерывных систем, для дискретных систем могут быть определены канонические формы фазовой переменной.

Определение 6.10. Линейная дискретная система с постоянными параметрами и скалярной входной переменной представлена в канонической форме фазовой переменной, если она описывается уравнениями вида

Здесь коэффициенты характеристического полинома

системы, где . Любая полностью управляемая линейная дискретная система с постоянными параметрами может быть преобразована к этому виду в соответствии с приемом, указанным в теореме 1.43 (разд. 1.9).

Подобным же образом введем следующее определение для систем со скалярной выходной переменной.

Определение 6.11. Линейная дискретная система с постоянными параметрами и скалярной выходной переменной описана в канонической форме дуальной фазовой переменной, если она представлена в виде

1
Оглавление
email@scask.ru