Äëÿ äîñòóïà ê äàííîé êíèãå íåîáõîäèìà àâòîðèçàöèÿ

Ëîãèí: ïàðîëü Çàïðîñ äîñòóïà

Ëèíåéíûå îïòèìàëüíûå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ

  

Êâàêåðíààê Õ., Ñèâàí Ð. Ëèíåéíûå îïòèìàëüíûå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ.

Ãëàâû: Ýëåìåíòû òåîðèè ëèíåéíûõ ñèñòåì, Àíàëèç ëèíåéíûõ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ, Îïòèìàëüíûå ëèíåéíûå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ñ îáðàòíîé ñâÿçüþ, Îïòèìàëüíîå ëèíåéíîå âîññòàíîâëåíèå ñîñòîÿíèÿ, Îïòèìàëüíûå ëèíåéíûå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ñ îáðàòíîé ñâÿçüþ ïî âûõîäíîé ïåðåìåííîé, Ëèíåéíàÿ òåîðèÿ îïòèìàëüíîãî óïðàâëåíèÿ äëÿ äèñêðåòíûõ ñèñòåì.


Îãëàâëåíèå

Ïðåäèñëîâèå ê ðóññêîìó, èçäàíèþ
Ïðåäèñëîâèå àâòîðîâ
1. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÒÅÎÐÈÈ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
1.2. Îïèñàíèå ñîñòîÿíèÿ ëèíåéíûõ ñèñòåì
1.3. Ðåøåíèå äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé ñîñòîÿíèÿ ëèíåéíûõ ñèñòåì
1.3.2. ÏÅÐÅÕÎÄÍÀß ÌÀÒÐÈÖÀ ÑÈÑÒÅÌÛ Ñ ÏÎÑÒÎßÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ
1.3.3. ÄÈÀÃÎÍÀËÈÇÀÖÈß
1.3.4. ÆÎÐÄÀÍÎÂÀ ÔÎÐÌÀ
1.4. Óñòîé÷èâîñòü
1.4.2. ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÜ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ Ñ ÏÎÑÒÎßÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ
1.4.3. ÏÎÄÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÛÕ È ÍÅÓÑÒÎÉ×ÈÂÛÕ ÑÎÑÒÎßÍÈÉ ÄËß ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ñ ïîñòîÿííûìè ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ
1.4.4. ÈÑÑËÅÄÎÂÀÍÈÅ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÏÎ ËÈÍÅÀÐÈÇÎÂÀÍÍÎÉ ÌÎÄÅËÈ
1.5. Àíàëèç ñèñòåì ñ ïîñòîÿííûìè ïàðàìåòðàìè íà îñíîâå ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëàïëàñà
1.5.2. ×ÀÑÒÎÒÍÀß ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀ
1.5.3. ÍÓËÈ ÌÀÒÐÈ×ÍÛÕ ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÕ ÔÓÍÊÖÈÉ
1.5.4. ÑÎÅÄÈÍÅÍÈß ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
1.5.5. ÊÎÐÍÅÂÎÉ ÃÎÄÎÃÐÀÔ
1.6. Óïðàâëÿåìîñòü
1.6.2. ÓÏÐÀÂËßÅÌÎÑÒÜ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ Ñ ÏÎÑÒÎßÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ
1.6.3. ÏÎÄÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÎ ÓÏÐÀÂËßÅÌÛÕ ÑÎÑÒÎßÍÈÉ
1.6.4. ÑÒÀÁÈËÈÇÈÐÓÅÌÎÑÒÜ
1.6.5. ÓÏÐÀÂËßÅÌÎÑÒÜ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ Ñ ÏÅÐÅÌÅÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ
1.7. Âîññòàíàâëèâàåìîñòü
1.7.2. ÂÎÑÑÒÀÍÀÂËÈÂÀÅÌÎÑÒÜ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ Ñ ÏÎÑÒÎßÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ
1.7.3. ÏÎÄÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÎ ÍÅÂÎÑÑÒÀÍÀÂËÈÂÀÅÌÛÕ ÑÎÑÒÎßÍÈÉ
1.7.4. ÎÁÍÀÐÓÆÈÂÀÅÌÎÑÒÜ
1.7.5. ÂÎÑÑÒÀÍÀÂËÈÂÀÅÌÎÑÒÜ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ Ñ ÏÅÐÅÌÅÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ
1.8. Äóàëüíîñòü ëèíåéíûõ ñèñòåì
1.9. Êàíîíè÷åñêèå ôîðìû ôàçîâîé ïåðåìåííîé
1.10. Âåêòîðíûå ñòîõàñòè÷åñêèå ïðîöåññû
1.10.2. ÌÀÒÐÈÖÛ ÑÏÅÊÒÐÀËÜÍÛÕ ÏËÎÒÍÎÑÒÅÉ ÝÍÅÐÃÈÈ
1.10.3. ÐÅÀÊÖÈß ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÍÀ ÑÒÎÕÀÑÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÂÕÎÄÍÛÅ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈß
1.10.4. ÊÂÀÄÐÀÒÈ×ÍÛÅ ÔÎÐÌÛ
1.11. Ðåàêöèÿ ëèíåéíûõ äèôôåðåíöèàëüíûõ ñèñòåì íà áåëûé øóì
1.11.2. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÄÈÔÔÅШÍÖÈÀËÜÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ; ÂÎÇÁÓÆÄÀÅÌÛÅ ÁÅËÛÌ ØÓÌÎÌ
1.11.3. ÓÑÒÀÍÎÂÈÂØÅÅÑß ÇÍÀ×ÅÍÈÅ ÌÀÒÐÈÖÛ ÄÈÑÏÅÐÑÈÉ ÄËß ÑËÓ×Àß ÏÎÑÒÎßÍÍÛÕ ÏÀÐÀÌÅÒÐÎÂ
1.11.4. ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈÅ ÑÒÎÕÀÑÒÈ×ÅÑÊÈÕ ÏÐÎÖÅÑÑÎÂ
1.11.5. ÊÂÀÄÐÀÒÈ×ÍÛÅ ÈÍÒÅÃÐÀËÜÍÛÅ ÔÎÐÌÛ
1.12. Çàäà÷è
1.12.1. ÂÐÀÙÀÞÙÈÉÑß ÑÏÓÒÍÈÊ
1.12.2. ÀÌÏËÈÄÈÍ
1.12.3. ÑÂÎÉÑÒÂÀ ÑÈÑÒÅÌ Ñ ÏÎÑÒÎßÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ ÏÐÈ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈßÕ ÑÎÑÒÎßÍÈß
1.12.4. ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÜ ÀÌÏËÈÄÈÍÀ, ÎÕÂÀ×ÅÍÍÎÃÎ ÎÁÐÀÒÍÎÉ ÑÂßÇÜÞ
1.12.5. ÑÒÐÓÊÒÓÐÀ ÏÎÄÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ ÓÏÐÀÂËßÅÌÛÕ ÑÎÑÒÎßÍÈÉ
1.12.6. ÓÏÐÀÂËßÅÌÎÑÒÜ È ÑÒÀÁÈËÈÇÈÐÓÅÌÎÑÒÜ ÑÈÑÒÅÌÛ Ñ ÏÎÑÒÎßÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ ÏÐÈ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÈ ÑÎÑÒÎßÍÈß
1.12.7. ÂÎÑÑÒÀÍÀÂËÈÂÀÅÌÎÑÒÜ È ÎÁÍÀÐÓÆÈÂÀÅÌÎÑÒÜ ÑÈÑÒÅÌÛ Ñ ÏÎÑÒÎßÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ ÏÐÈ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÈ, ÑÎÑÒÎßÍÈß
1.12.8. ÑÈÑÒÅÌÀ, ÄÓÀËÜÍÀß ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÅ
1.12.9. «ÄÅÌÏÔÈÐÎÂÀÍÈÅ» ÑÌÅÑÈÒÅËÜÍÎÃÎ ÁÀÊÀ
1.12.10. ÑÎÑÒÎßÍÈÅ ÑÈÑÒÅÌÛ, ÂÎÇÁÓÆÄÀÅÌÎÉ ÃÀÓÑÑÎÂÑÊÈÌ ÁÅËÛÌ ØÓÌÎÌ, ÊÀÊ ÌÀÐÊÎÂÑÊÈÉ ÏÐÎÖÅÑÑ
1.12.11. ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈÅ ÑÒÎÕÀÑÒÈ×ÅÑÊÈÕ ÏÐÎÖÅÑÑΠÂÒÎÐÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ
2. ÀÍÀËÈÇ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
2.2. Ôîðìóëèðîâàíèå çàäà÷ óïðàâëåíèÿ
2.2.2. ÔÎÐÌÓËÈÐÎÂÀÍÈÅ ÇÀÄÀ× ÑËÅÆÅÍÈß È ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
2.2.3. ÔÎÐÌÓËÈÐÎÂÀÍÈÅ ÇÀÄÀ× ÒÅÐÌÈÍÀËÜÍÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
2.3. Çàìêíóòûå ðåãóëÿòîðû: îñíîâíîé ïðèíöèï ïðîåêòèðîâàíèÿ
2.4. Óñòîé÷èâîñòü ñèñòåì óïðàâëåíèÿ
2.5. Àíàëèç òî÷íîñòè ñëåæåíèÿ â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå
2.5.2. ÑËÓ×ÀÉ ÑÊÀËßÐÍÛÕ ÂÕÎÄÍÎÉ È ÂÛÕÎÄÍÎÉ ÏÅÐÅÌÅÍÍÛÕ
2.5.3. ÑËÓ×ÀÉ ÌÍÎÃÎÌÅÐÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ
2.6. Àíàëèç ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ â ñëåäÿùèõ ñèñòåìàõ
2.7. Âëèÿíèå âîçìóùåíèé â ñêàëÿðíîì ñëó÷àå
2.8. Âëèÿíèå øóìà íàáëþäåíèé â ñêàëÿðíîì ñëó÷àå
2.9. Âëèÿíèå íåîïðåäåëåííîñòè ïàðàìåòðîâ îáúåêòà â ñêàëÿðíîì ñëó÷àå
2.10. Ðàçîìêíóòàÿ óñòàíîâèâøàÿñÿ ýêâèâàëåíòíàÿ ñõåìà óïðàâëåíèÿ
2.11. Çàêëþ÷åíèå
2.12, Çàäà÷è
2.12.1. ÓÏÐÀÂËÅÍÈÅ ÓÃËÎÂÎÉ ÑÊÎÐÎÑÒÜÞ ÄÂÈÃÀÒÅËß
2.12.2. ÑÕÅÌÀ ÐÀÇÂßÇÀÍÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÑÌÅÑÈÒÅËÜÍÛÌ ÁÀÊÎÌ
2.12.3. ÈÍÒÅÃÐÈÐÓÞÙÅÅ ÄÅÉÑÒÂÈÅ ÐÅÃÓËßÒÎÐÀ
2.12.4. ÏÎÑÒÎßÍÍÛÅ ÂÎÇÌÓÙÅÍÈß Â ÎÁÚÅÊÒÅ ÏÐÈ ÎÑÎÁÎÉ ÌÀÒÐÈÖÅ À
3. ÎÏÒÈÌÀËÜÍÛÅ ËÈÍÅÉÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß Ñ ÎÁÐÀÒÍÎÉ ÑÂßÇÜÞ
3.2. Óëó÷øåíèå äèíàìè÷åñêèõ ñâîéñòâ ëèíåéíûõ ñèñòåì ñ ïîìîùüþ îáðàòíîé ñâÿçè
3.2.2. ÓÑËÎÂÈß ÐÀÇÌÅÙÅÍÈß ÏÎËÞÑÎÂ È ÑÒÀÁÈËÈÇÀÖÈß
3.3. Çàäà÷à äåòåðìèíèðîâàííîãî ëèíåéíîãî îïòèìàëüíîãî óïðàâëåíèÿ
3.3.2. ÐÅØÅÍÈÅ ÇÀÄÀ×È ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
3.3.3. ÂÛÂÎÄ ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÐÈÊÊÀÒÈ
3.4. Óñòàíîâèâøååñÿ ðåøåíèå çàäà÷è ïîñòðîåíèÿ äåòåðìèíèðîâàííîãî ëèíåéíîãî îïòèìàëüíîãî ðåãóëÿòîðà
3.4.2. ÑÂÎÉÑÒÂÀ ÓÑÒÀÍÎÂÈÂØÅÃÎÑß ÐÅØÅÍÈß ÇÀÄÀ×È ÎÏÒÈÌÀËÜÍÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
3.4.3. ÑÂÎÉÑÒÂÀ ÓÑÒÀÍÎÂÈÂØÅÃÎÑß ÐÅØÅÍÈß ÇÀÄÀ×È ÏÎÑÒÐÎÅÍÈß ÎÏÒÈÌÀËÜÍÎÃÎ ÐÅÃÓËßÒÎÐÀ Ñ ÏÎÑÒÎßÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ
3.4.4. ÐÅØÅÍÈÅ ÇÀÄÀ× ÑÈÍÒÅÇÀ ÐÅÃÓËßÒÎÐÀ Ñ ÏÎÑÒÎßÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ ÌÅÒÎÄÎÌ ÄÈÀÃÎÍÀËÈÇÀÖÈÈ
3.5. ×èñëåííîå ðåøåíèå óðàâíåíèÿ Ðèêêàòè
3.5.2. ÌÅÒÎÄ ÊÀËÌÀÍÀ — ÝÍÃËÀÐÀ
3.5.3. ÐÅØÅÍÈÅ ÌÅÒÎÄÎÌ ÄÈÀÃÎÍÀËÈÇÀÖÈÈ
3.5.4. ÐÅØÅÍÈÅ ÌÅÒÎÄÎÌ ÍÜÞÒÎÍÀ—ÐÀÔÑÎÍÀ
3.6. Çàäà÷è ñòîõàñòè÷åñêîãî ëèíåéíîãî îïòèìàëüíîãî ðåãóëèðîâàíèÿ è ñëåæåíèÿ
3.6.2. ÑÒÎÕÀÑÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÇÀÄÀ×È ÑËÅÆÅÍÈß
3.6.3. ÐÅØÅÍÈÅ ÇÀÄÀ×È ÑÈÍÒÅÇÀ ÑÒÎÕÀÑÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÎÏÒÈÌÀËÜÍÎÃÎ ÐÅÃÓËßÒÎÐÀ
3.7. Ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ è ñëåäÿùèå ñèñòåìû ñ íåíóëåâûìè çàäàííûìè òî÷êàìè è ïîñòîÿííûìè âîçìóùåíèÿìè
3.7.2. ÏÎÑÒÎßÍÍÛÅ ÂÎÇÌÓÙÅÍÈß
3.8. Àñèìïòîòè÷åñêèå ñâîéñòâà îïòèìàëüíûõ çàêîíîâ óïðàâëåíèÿ ñ ïîñòîÿííûìè ïàðàìåòðàìè
3.8.2. ÀÑÈÌÏÒÎÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂÎÉÑÒÂÀ ÐÅÃÓËßÒÎÐÀ ÑÎ ÑÊÀËßÐÍÛÌÈ ÂÕÎÄÍÎÉ È ÂÛÕÎÄÍÎÉ ÏÅÐÅÌÅÍÍÛÌÈ ÏÐÈ ÍÅÍÓËÅÂÎÉ ÇÀÄÀÍÍÎÉ ÒÎ×ÊÅ
3.8.3. ÌÀÊÑÈÌÀËÜÍÎ ÄÎÑÒÈÆÈÌÀß ÒÎ×ÍÎÑÒÜ ÑÈÑÒÅÌ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß È ÑËÅÄßÙÈÕ ÑÈÑÒÅÌ
3.9. ×óâñòâèòåëüíîñòü ëèíåéíûõ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ ñ îáðàòíîé ñâÿçüþ ïî ñîñòîÿíèþ
3.10. Çàêëþ÷åíèå
3.11. Çàäà÷è
4. ÎÏÒÈÌÀËÜÍÎÅ ËÈÍÅÉÍÎÅ ÂÎÑÑÒÀÍÎÂËÅÍÈÅ ÑÎÑÒÎßÍÈß
4.2. Íàáëþäàòåëè
4.2.2. ÓÑËÎÂÈß ÐÀÇÌÅÙÅÍÈß ÏÎËÞÑÎÂ È ÑÒÀÁÈËÈÇÀÖÈÈ ÍÀÁËÞÄÀÒÅËß
4.2.3. ÍÀÁËÞÄÀÒÅËÈ ÏÎÍÈÆÅÍÍÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ
4.3. Îïòèìàëüíûå íàáëþäàòåëè
4.3.2. ÍÅÑÈÍÃÓËßÐÍÀß; ÇÀÄÀ×À ÎÏÒÈÌÀËÜÍÎÃÎ ÍÀÁËÞÄÅÍÈß ÏÐÈ ÍÅÊÎÐÐÅËÈÐÎÂÀÍÍÛÕ ØÓÌÅ, ÂÎÇÁÓÆÄÀÞÙÅÌ ÑÎÑÒÎßÍÈÅ, È ØÓÌÅ ÍÀÁËÞÄÅÍÈÉ
4.3.3. ÍÅÂÛÐÎÆÄÅÍÍÀß ÇÀÄÀ×À ÏÎÑÒÐÎÅÍÈß ÎÏÒÈÌÀËÜÍÎÃÎ ÍÀÁËÞÄÀÒÅËß ÏÐÈ ÊÎÐÐÅËÈÐÎÂÀÍÍÛÕ ØÓÌÅ, ÂÎÇÁÓÆÄÀÞÙÅÌ ÑÎÑÒÎßÍÈÅ, È ØÓÌÅ ÍÀÁËÞÄÅÍÈÉ
4.3.4. ÑÈÍÃÓËßÐÍÀß ÇÀÄÀ×À ÏÎÑÒÐÎÅÍÈß ÎÏÒÈÌÀËÜÍÎÃÎ ÍÀÁËÞÄÀÒÅËß Ñ ÏÎÑÒÎßÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ
4.3.5. ÇÀÄÀ×À ÍÀÁËÞÄÅÍÈß ÏÐÈ ÖÂÅÒÍÎÌ ØÓÌÅ
4.3.6. ÌÅÒÎÄ ÎÁÍÎÂËÅÍÈß
4.4. Äóàëüíîñòü îïòèìàëüíîãî íàáëþäàòåëÿ è îïòèìàëüíîãî ðåãóëÿòîðà. Óñòàíîâèâøèåñÿ ñâîéñòâà îïòèìàëüíîãî íàáëþäàòåëÿ
4.4.2. ÄÓÀËÜÍÎÑÒÜ ÇÀÄÀ× ÎÏÒÈÌÀËÜÍÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß È ÎÏÒÈÌÀËÜÍÎÃÎ ÍÀÁËÞÄÅÍÈß
4.4.3. ÓÑÒÀÍÎÂÈÂØÈÅÑß ÑÂÎÉÑÒÂÀ ÎÏÒÈÌÀËÜÍÎÃÎ ÍÀÁËÞÄÀÒÅËß
4.4.4. ÀÑÈÌÏÒÎÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂÎÉÑÒÂÀ ÓÑÒÀÍÎÂÈÂØÈÕÑß ÎÏÒÈÌÀËÜÍÛÕ ÍÀÁËÞÄÀÒÅËÅÉ Ñ ÏÎÑÒÎßÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ
4.5. Çàêëþ÷åíèå
4.6. Çàäà÷è
5. ÎÏÒÈÌÀËÜÍÛÅ ËÈÍÅÉÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß Ñ ÎÁÐÀÒÍÎÉ ÑÂßÇÜÞ ÏÎ ÂÛÕÎÄÍÎÉ ÏÅÐÅÌÅÍÍÎÉ
5.2. Ðåãóëèðîâàíèå ëèíåéíîé ñèñòåìû ïðè íåïîëíûõ èçìåðåíèÿõ
5.2.2. ÓÑËÎÂÈß ÐÀÇÌÅÙÅÍÈß ÏÎËÞÑÎÂ È ÑÒÀÁÈËÈÇÀÖÈß ÑÈÑÒÅÌÛ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß Ñ ÎÁÐÀÒÍÎÉ ÑÂßÇÜÞ ÏÎ ÂÛÕÎÄÍÎÉ ÏÅÐÅÌÅÍÍÎÉ
5.3. Îïòèìàëüíûå ëèíåéíûå ðåãóëÿòîðû ïðè íåïîëíûõ èçìåðåíèÿõ, ñîäåðæàùèõ øóì
5.3.2. ÎÖÅÍÊÀ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÎÏÒÈÌÀËÜÍÛÕ ÐÅÃÓËßÒÎÐÎÂ Ñ ÎÁÐÀÒÍÎÉ ÑÂßÇÜÞ ÏÎ ÂÛÕÎÄÍÎÉ ÏÅÐÅÌÅÍÍÎÉ
5.3.3. ÄÎÊÀÇÀÒÅËÜÑÒÂÎ ÏÐÈÍÖÈÏÀ ÐÀÇÄÅËÅÍÈß
5.4. Ëèíåéíûå îïòèìàëüíûå ñëåäÿùèå ñèñòåìû ñ íåïîëíûìè è íåòî÷íûìè èçìåðåíèÿìè
5.5. Ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ è ñëåäÿùèå ñèñòåìû ñ íåíóëåâûìè çàäàííûìè òî÷êàìè è ïîñòîÿííûìè âîçìóùåíèÿìè
5.5.2. ÏÎÑÒÎßÍÍÛÅ ÂÎÇÌÓÙÅÍÈß
5.6. ×óâñòâèòåëüíîñòü îïòèìàëüíûõ ëèíåéíûõ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ ñ ïîñòîÿííûìè ïàðàìåòðàìè
5.7. Ëèíåéíûå îïòèìàëüíûå ðåãóëÿòîðû ïîíèæåííîé ðàçìåðíîñòè ñ îáðàòíîé ñâÿçüþ ïî âûõîäíîé ïåðåìåííîé
5.7.2. ÐÅÃÓËßÒÎÐÛ ÏÎÍÈÆÅÍÍÎÉ ÐÀÇÌÅÐÍÎÑÒÈ
5.7.3. ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÅ ÏÎÑÒÐÎÅÍÈÅ ÎÏÒÈÌÀËÜÍÛÕ ÐÅÃÓËßÒÎÐΠÏÎÍÈÆÅÍÍÎÉ ÐÀÇÌÅÐÍÎÑÒÈ
5.8. Çàêëþ÷åíèå
5.9. Çàäà÷è
6. ËÈÍÅÉÍÀß ÒÅÎÐÈß ÎÏÒÈÌÀËÜÍÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÄËß ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
6.2. Òåîðèÿ ëèíåéíûõ äèñêðåòíûõ ñèñòåì
6.2.2. ÎÏÈÑÀÍÈÅ ÑÎÑÒÎßÍÈß ËÈÍÅÉÍÛÕ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
6.2.3. ÑÎÅÄÈÍÅÍÈß ÄÈÑÊÐÅÒÍÎÉ È ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌ
6.2.4. ÐÅØÅÍÈÅ ÐÀÇÍÎÑÒÍÛÕ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ ÑÎÑÒÎßÍÈß
6.2.5. ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÜ
6.2.6. ÀÍÀËÈÇ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÍÀ ÎÑÍÎÂÅ z-ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß
6.2.7. ÓÏÐÀÂËßÅÌÎÑÒÜ
6.2.8. ÂÎÑÑÒÀÍÀÂËÈÂÀÅÌÎÑÒÜ
6.2.9. ÄÓÀËÜÍÎÑÒÜ
6.2.10. ÊÀÍÎÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÔÎÐÌÛ ÔÀÇÎÂÎÉ ÏÅÐÅÌÅÍÍÎÉ
6.2.11. ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÅ ÂÅÊÒÎÐÍÛÅ ÑÒÎÕÀÑÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÏÐÎÖÅÑÑÛ
6.2.12. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ, ÂÎÇÁÓÆÄÀÅÌÛÅ ÁÅËÛÌ ØÓÌÎÌ
6.3. Àíàëèç ëèíåéíûõ äèñêðåòíûé ñèñòåì óïðàâëåíèÿ
6.3.3. ÀÍÀËÈÇ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÑËÅÆÅÍÈß Â ÓÑÒÀÍÎÂÈÂØÅÌÑß È ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÌ ÐÅÆÈÌÀÕ
6.3.4. ÍÅÊÎÒÎÐÛÅ ÄÐÓÃÈÅ ÂÎÏÐÎÑÛ ÀÍÀËÈÇÀ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ ËÈÍÅÉÍÎÉ ÄÈÑÊÐÅÒÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
6.4. Îïòèìàëüíûå ëèíåéíûå äèñêðåòíûå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ñ îáðàòíîé ñâÿçüþ ïî ñîñòîÿíèþ
6.4.2. ÎÁÅÑÏÅ×ÅÍÈÅ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ Ñ ÏÎÌÎÙÜÞ ÎÁÐÀÒÍÎÉ ÑÂßÇÈ ÏÎ ÑÎÑÒÎßÍÈÞ
6.4.3. ÇÀÄÀ×À ÏÎÑÒÐÎÅÍÈß ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÄÈÑÊÐÅÒÍÎÃÎ ÎÏÒÈÌÀËÜÍÎÃÎ ÐÅÃÓËßÒÎÐÀ
6.4.4. ÓÑÒÀÍÎÂÈÂØÅÅÑß ÐÅØÅÍÈÅ ÇÀÄÀ×È ÄÈÑÊÐÅÒÍÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
6.4.5. ÑÒÎÕÀÑÒÈ×ÅÑÊÈÉ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÉ ËÈÍÅÉÍÛÉ ÎÏÒÈÌÀËÜÍÛÉ ÐÅÃÓËßÒÎÐ
6.4.6. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÅ ÐÅÃÓËßÒÎÐÛ ÄËß ÑÈÑÒÅÌ Ñ ÍÅÍÓËÅÂÛÌÈ ÇÀÄÀÍÍÛÌÈ ÒÎ×ÊÀÌÈ È ÏÎÑÒÎßÍÍÛÌÈ ÂÎÇÌÓÙÅÍÈßÌÈ
6.4.7. ÀÑÈÌÏÒÎÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂÎÉÑÒÂÀ ÎÏÒÈÌÀËÜÍÛÕ ÇÀÊÎÍΠÓÏÐÀÂËÅÍÈß Ñ ÏÎÑÒÎßÍÍÎÉ ÍÀÑÒÐÎÉÊÎÉ
6.4.8. ×ÓÂÑÒÂÈÒÅËÜÍÎÑÒÜ
6.5. Îïòèìàëüíîå ëèíåéíîå âîññòàíîâëåíèå ñîñòîÿíèÿ ëèíåéíûõ äèñêðåòíûõ ñèñòåì
6.5.2. ÔÎÐÌÓËÈÐÎÂÊÀ ÇÀÄÀ× ÄÈÑÊÐÅÒÍÎÃÎ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÂÎÑÑÒÀÍÎÂËÅÍÈß
6.5.3. ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÅ ÍÀÁËÞÄÀÒÅËÈ
6.5.4. ÎÏÒÈÌÀËÜÍÛÅ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÅ ËÈÍÅÉÍÛÅ ÍÀÁËÞÄÀÒÅËÈ
6.5.5. ÍÅÂßÇÊÈ
6.5.6. ÄÓÀËÜÍÎÑÒÜ ÇÀÄÀ× ÏÎÑÒÐÎÅÍÈß ÎÏÒÈÌÀËÜÍÛÕ ÍÀÁËÞÄÀÒÅËß È ÐÅÃÓËßÒÎÐÀ; ÑÂÎÉÑÒÂÀ ÎÏÒÈÌÀËÜÍÎÃÎ ÍÀÁËÞÄÀÒÅËß Â ÓÑÒÀÍÎÂÈÂØÅÌÑß ÐÅÆÈÌÅ
6.6. Îïòèìàëüíûå ëèíåéíûå äèñêðåòíûå ñèñòåìû ñ îáðàòíîé ñâÿçüþ ïî âûõîäíîé ïåðåìåííîé
6.6.3. ÎÏÒÈÌÀËÜÍÛÅ ËÈÍÅÉÍÛÅ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÅ ÐÅÃÓËßÒÎÐÛ Ñ ÍÅÏÎËÍÛÌÈ È ÈÑÊÀÆÅÍÍÛÌÈ ØÓÌÎÌ ÈÇÌÅÐÅÍÈßÌÈ
6.6.4. ÍÅÍÓËÅÂÛÅ ÇÀÄÀÍÍÛÅ ÒÎ×ÊÈ È ÏÎÑÒÎßÍÍÛÅ ÂÎÇÌÓÙÅÍÈß
6.7. Çàêëþ÷åíèå
6.8. Çàäà÷è
ËÈÒÅÐÀÒÓÐÀ