2.2. Формулирование задач управления

2.2.1. ВВЕДЕНИЕ

В настоящем разделе рассматриваются два вида задач управления: 1) задачи слежения и как частный случай задачи регулирования, 2) задачи терминального управления.

В последующих разделах приводится детальное описание возможных схем управления и обстоятельно анализируются эти схемы. В частности, значительное внимание уделяется следующим «опросам: вычислению среднеквадратической ошибки слежения и среднеквадратического значения входной переменной, анализу устойчивости, передаточных свойств и поведения в переходном процессе, подавлению возмущений и шума наблюдений, а также компенсации изменения параметров объекта.