2.11. Заключение

В данной главе описаны задачи управления и различные аспекты качества систем управления. Показано, что замкнутые схемы управления могут обладать очень хорошими свойствами. Разработаны различные правила, которые могут быть использованы при проектировании системы управления.

Однако были рассмотрены лишь некоторые варианты схем регуляторов. Эта задача более подробно рассматривается в следующих главах. Будет сформулирована задача нахождения приемлемого компромисса между требованием малого среднего значения квадрата ошибки слежения без значительного увеличения среднего значения квадрата входной переменной как задача математической оптимизации. Эта задача оптимизации будет поставлена и решена по этапам в гл. 3—5. Ее решение позволяет точно определить приемлемые схемы управления.