2.12.2. СХЕМА РАЗВЯЗАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СМЕСИТЕЛЬНЫМ БАКОМ
Рассмотрим задачу управления смесительным баком, описанную в примерах 2.2 (разд. 2.2.2) и 2.8 (разд. 2.5.3). Дифференциальное уравнение состояния объекта представляется в виде
а управляемая переменная равна
а) Покажите, что объект может быть полностью развязан при выборе
где Q — соответствующая, матрица 
— новая входная переменная объекта.
б) Используя 
постройте замкнутую систему управления, аналогичную построенной в примере 2.8, которая является полностью развязанной, где 
и каждое звено имеет 
-ную частоту среза, равную 
