§ 10.16. НЕСЛЕДЯЩИЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ УГЛОМЕРЫ

Исследуем радиолокационные угломеры, не содержащие обратных связей и выдающие оценку угловой координаты цели на выходе разомкнутой цепи. Существует много тактических задач, в которых наиболее целесообразно применение именно таких угломеров.

Как правило, неследящие угломеры работают по следующей схеме. Диаграммы направленности антенной системы таких угломеров перекрывают сектор возможных значений угловых координат цели. Угломер состоит из двух основных устройств: устройства первичной обработки сигнала и устройства вторичной обработки. Устройство первичной обработки непрерывно выдает оценку угловой координаты цели по наблюденной реализации сигнала длительности При этом время естественно, достаточно мало, так что угловая координата цели измениться не успевает. Устройство вторичной обработки производит сглаживание данных первичной обработки с учетом априорных закономерностей изменения угловых координат.

Синтез оптимального неследящего измерителя был проделан в § 6.6. В случае быстрофлюктуирующего

сигнала и для достаточно больших значений отношения сигнал/шум оптимальная операция дается выражением (6.6.55). Структура оптимального неследящего измерителя оказывается весьма близкой к той, которая была описана выше. Измеритель содержит устройство первичной обработки, называемое в гл. 6 «блоком оценки», которое выдает оценку максимального правдоподобия измеряемого параметра по отрезку реализации сигнала за время, значительно превышающее время корреляции сигнала, но значительно меньшее времени корреляции измеряемого параметра. Затем следует фильтр сглаживания, который имеет импульсную реакцию, даваемую соотношением (6.6.53). Потенциальная точность неследящих измерителей при этом совпадает с точностью следящих измерителей.

Далее мы займемся синтезом оптимальных неследящих угломеров, использующих методы АМС и ФМС. Для этих методов удается полностью найти оптимальную схему неследящего угломера (для АМС, правда, при определенной аппроксимации диаграммы направленности). Другие методы пеленгации в неследящих угломерах практически не используются.